Pneumatic Hub

Pneumatic Hub (PH), kompresör ve modül başı 16 solenoidin eksiksiz kontrolüne olanak tanıyan CAN temelli bir cihazdır. PH WPILib’a cihazın kullanımı kolaylaştıran bir dizi sınıf aracılığıyla entegredir.

The closed loop control of the Compressor and Pressure switch is handled by the Compressor class (Java, C++, Python), and the Solenoids are handled by the Solenoid (Java, C++, Python) and DoubleSolenoid (Java, C++, Python) classes.

Modülün ilgili solenoidleri, Solenoid ve Kopresör sınıflarındaki constructor’larda modül numarası sayesinde ayırt ediliyorsa ek bir PH modülü kullanılabilmektedir.

Kompresörün kullanımına dair daha fazla bilgi için bkz. Operating a Compressor for Pneumatics.

Solenoidlerin kullanımı hakkında daha fazla bilgi için bkz. Operating Pneumatic Cylinders.