Plots - Grafikler

Glass, NetworkTables’dan alınan verilerin yüksek performanslı, kapsamlı bir şekilde çizilmesi için mükemmeldir. Panelin bazı özellikler arasında yeniden boyutlandırılabilir grafikler, birden çok y eksenine sahip grafikler ve grafikleri duraklatma, inceleme ve devam ettirmeye olanak tanıması yer almaktadır.

Grafik Oluşturmak

Ana menü çubuğundaki Plot düğmesi seçilerek ve ardından New Plot Window tıklanarak yeni bir çizim aracı oluşturulabilmektedir. Her çizim penceresine birkaç ayrı grafik eklenebilmektedir. Bir çizim penceresine çizim eklemek için, aracın içindeki Add plot düğmesine tıklayınız. Ardından NetworkTables aracından çeşitli kaynakları grafiğine içerisine sürükleyebilirsiniz:

Grafikleri Düzenlenmesi

You can click and drag on the plot to move around and scroll on top of the plot to zoom the y axes in and out. Double clicking on the graph will autoscale it so that the zoom and axis limits fit all of the data it is plotting. Furthermore, right-clicking on the plot will present you with a plethora of options, including whether you want to display secondary and tertiary y axes, if you wish to lock certain axes, etc.

İkincil ve üçüncül y eksenlerini kullanılabilir hale getirmeyi seçerseniz, çizgilerinin istediğiniz eksene karşılık gelmesini sağlamak için veri kaynaklarını bu eksenlere sürükleyebilirsiniz:

Ardından, kaydırma fark etmeksizin aralıklarının her zaman sabit kalması için belirli eksenleri kilitleyebilirsiniz. Bu örnekte, (/SmartDashboard/Kp girişine sahip) ikincil eksen aralığı 9 ile 12 arasında kilitlenmiştir.

AdvantageScope ile Grafik Çizimi

AdvantageScope, WPILib data logs kullanılarak bir günlük dosyasına kaydedilmiş veriler ile yapılan çizimler dahil olmak üzere, grafik çizimi için kullanılabilen başka bir seçenektir. Daha fazla bilgi için bkz. line graph sekmesindeki belgeler.