Analog Girişler - Donanım
Not
This section covers analog input hardware. For a software guide to analog inputs, see Analog Inputs - Software.
Bir analog sinyal <https://en.wikipedia.org/wiki/Analog_signal> `__, değeri herhangi bir aralıkta herhangi bir yerde bulunabilen bir sinyaldir. Bu, birkaç ayrık değerden yalnızca birini alabilen :doc:`digital sinyal<digital-inputs-hardware>, ile tam bir tezat oluşturuyor. RoboRIO’nun analog giriş portları, 0V ile 5V arasındaki değerlere sahip analog sinyallerin ölçülmesine izin verir
Pratikte, bilgisayar gibi dijital bir cihazla (roboRIO gibi) “gerçek” bir analog sinyali ölçmenin bir yolu yoktur. Buna göre, analog girişler aslında 12 bitlik dijital sinyal olarak ölçülür - ancak bu oldukça yüksek bir çözünürlüktür [1] _.
Analog girişler tipik olarak (ancak her zaman değil!), aşağıdaki gibi ölçümleri bir aralıkta sürekli değişen sensörler için kullanılır: ultrasonic mesafe ölçer ve potansiyometre ölçümleriyle orantılı bir voltaj çıkararak iletişim kurabilirler. .
RoboRIO analog giriş bağlantı noktalarına bağlanma
Not
“MXP” genişletme portu üzerinden ek dört analog giriş mümkündür. Bunları kullanmak için, MXP’ye bağlanan bir çeşit ara devre panosu gereklidir.
Uyarı
Her bir pime doğru kablonun bağlandığından emin olmak için, sensörü kablolamadan önce kullandığınız sensörün teknik özellik dökümanlarına daima başvurun. Bunun yapılmaması sensör veya RIO’nun zarar görmesine neden olabilir.
Uyarı
Hiçbir zaman güç pinini roboRIO üzerindeki herhangi bir bağlantı noktasındaki topraklama pinine doğrudan bağlamayın! Bu, roboRIO’daki koruma özelliklerini tetikleyecek ve beklenmeyen davranışlara neden olabilir.
RoboRIO, yukarıdaki resimde görüldüğü gibi 4 dahili analog giriş bağlantı noktasına (0-3 numaralı) sahiptir. Her bağlantı noktasının üç pini vardır - sinyal (“S”), güç (“V”) ve toprak (”|toprak|”). “Güç” ve “toprak” pinleri, analog giriş bağlantı noktalarına bağlanan dış sensörlere güç sağlamak için kullanılır - “güç” ve “toprak” pinleri [2] _ arasında sabit bir 5V potansiyel farkı vardır. Sinyal pini, sinyalin gerçekte ölçüldüğü pindir.
Bir sensörü tek bir analog giriş bağlantı noktasına bağlama
Not
Bazı sensörler (örneğin potansiyometreler), değiştirilebilir güç ve toprak bağlantılarına sahip olabilir.
Analog giriş bağlantı noktalarına bağlanan çoğu sensörde, analog giriş bağlantı noktalarının üç pinine tam olarak karşılık gelen üç kablo-sinyal, güç ve toprak-olacaktır. Buna göre bağlanmaları gerekir.
Bir sensörü birden çok analog giriş bağlantı noktasına bağlama
Some sensors may need to connect to multiple analog input ports in order to function. In general, these sensors will only ever require a single power and a single ground pin - only the signal pin of the additional port(s) will be needed. The image below is shows an analog accelerometer that requires three analog input ports, but similar wiring can be used for analog sensors requiring two analog input ports.
