Analog Potansiyometreler - Donanım
Not
This section covers analog potentiometer hardware. For a software guide to analog potentiometers, see Analog Potentiometers - Software.
Uyarı
Potansiyometreler genellikle mekanik olarak sınırlı bir hareket aralığına sahiptir. Kullanıcılar, mekanizmalarının potansiyometrelerini maksimum hareket mesafesini aşmamasına dikkat etmelidir çünkü bu, potansiyometreye zarar verir veya bozar.
Apart from quadrature encoders, another common way of measuring rotation on FRC® robots is with analog potentiometers. A potentiometer is simply a variable resistor - as the shaft of the potentiometer turns, the resistance changes (usually linearly). Placing this resistor in a voltage divider allows the user to easily measure the resistance by measuring the voltage across the potentiometer, which can then be used to calculate the rotational position of the shaft.
Analog potansiyometre kablolama
İsimlerin önerdiği gibi, analog potansiyometreler roboRIO’lara bağlanır analog giriş portuna. Bununla birlikte, potansiyometrelerin tam olarak nasıl bağlanacağını anlamak için, iç devrelerini anlamak önemlidir.
Soldaki resim tipik bir potansiyometreyi göstermektedir. RIO’nun analog girişlerinde olduğu gibi üç pin vardır. Ortadaki pin sinyal pini iken, dış pinler hem güç hem de toprak olabilir.
Daha önce belirtildiği gibi, bir potansiyometre, sağdaki devre şemasında gösterildiği gibi bir voltaj bölücüdür. Potansiyometre mili döndükçe, R1 ve R2 dirençleri değişir; ancak toplamları sabit kalır [1]. Bu nedenle, tüm potansiyometre boyunca voltaj sabit kalır (roboRIO için bu 5 volt olacaktır), ancak sinyal pimi ile voltaj veya toprak pimi arasındaki voltaj, şaft döndükçe doğrusal olarak değişir.
Devre simetrik olduğu için tersine çevrilebilir - bu, kullanıcının dönüşün hangi ucunda ölçülen voltajın sıfır ve hangi uçta 5 volt olduğunu seçmesine izin verir. Sensörün yönünü tersine çevirmek için, basitçe geriye doğru kablolanabilir! Potansiyometrenizin yönünü bir multimetre ile kontrol ettiğinizden emin olun ve tellerinizi kontaklara lehimlemeden önce istenen yönde olduğundan emin olun.