roboRIO’ya Giriş

roboRIO, özellikle FIRST düşünülerek tasarlanmıştır. roboRIO, Gerçek Zamanlı işlemciler + FPGA’nın (field programmable gate array - sahada programlanabilir kapı dizisi) temel mimarisine sahiptir, ancak sanayide kullanılan bazı benzer sistemlerden daha güçlü, daha hafif ve daha küçüktür.

roboRIO; entegre devreler (I2C), seri çevresel arabirimler (SPI), RS232, USB, Ethernet, darbe genişlik modülasyonu (PWM) için yerleşik bağlantı noktaları ve robotikte kullanılan ortak sensörler ile aktüatörlere hızlı bir şekilde bağlamak için röleler içeren yeniden yapılandırılabilir bir robotik kontrolörüdür. Kontrolör; LED’lere, düğmelere, yerleşik bir ivmeölçere ve özel bir elektronik bağlantı noktasına sahiptir. Yerleşik bir çift çekirdekli ARM gerçek zamanlı Cortex ‑ A9 işlemciye ve kişiselleştirilebilir Xilinx FPGA’ya sahiptir.

roboRIO’ya dair ayrıntılı bilgilere roboRIO Kullanıcı Kılavuzu ve roboRIO teknik şartnamesi üzerinden erişilebilmektedir.

roboRIO’nuzda program çalıştırmadan önce, ilk başta roboRIO’yu görüntülemeniz gerekmektedir: roboRIO 1 roboRIO 2.