OutlineViewer

OutlineViewer; hata ayıklama amaçları doğrultusunda NetworkTables içeriklerinin görüntülenmesi, değiştirilmesi ve bu içeriklere eklenti yapmak için kullanılan yardımcı bir programdır. Bu program NetworkTables’da anlık bulunan tüm anahtar değer ikililerini görüntülemekte ve varolan anahtarların değerlerini değiştirmek veya tabloya yeni anahtarlar eklemek için kullanılabilmektedir. OutlineViewer Java ve C++ dil kurulumlarında bulunmaktadır.

Visual Studio Code’da WPILib Komut Paletini başlatmak için Ctrl+Shift+P tuşlarına basıp WPILib yazınız veya sağ üstteki WPILib simgesine tıklayınız. Önce Start Tool, ardından OutlineViewer seçeneklerini seçiniz.

Robotunuzu bağlamak için OutlineViewer’ı açıp önce options, ardından guilabel:settings seçeneklerini seçerek Team/IP alanını takım numaranız olarak belirleyiniz. Apply tuşuna bastıktan sonra OutlineViewer robotunuza bağlanacaktır. OutlineViewer’a bağlanmakta güçlük çekiyorsanız bkz. Gösterge Paneli Sorun Giderme Adımları.

Not

OutlineViewer’ı simüle edilen bir robota, Romi’ye veya XRP’ye yönlendirmek için takım numarası yerine localhost kullanabilirsiniz.

NetworkTables’a ek anahtar/değer çiftleri eklemek için, bir konuma sağ tıklayıp ilgili veri türünü seçiniz.

Not

LabVIEW takımları, OutlineViewer ile aynı işlevselliği yerine getirmek için LabVIEW Gösterge Panelinin Değişkenler sekmesini kullanabilmektedir.