מערכת הבקרה של FIRST Robotics Competition
ברוכים הבאים לתיעוד מערכות הבקרה של FIRST® Robotics Competition. אתר זה מכיל את כל מה שצריך לדעת כדי לתכנת רובוט!
ניתן למצוא תרגומים במגוון שפות בתפריט הימני, בחלק התחתון.
Returning Teams
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2022 to 2023 and the known issues.
New Teams
המדריך ״מאפס לרובוט״ ידריך אתכם בהכנה, חיווט ותכנות רובוט בסיסי!
Hardware Overview
סקירה כללית של רכיבי החומרה הזמינים לקבוצות.
Software Overview
סקירה כללית של רכיבי התוכנה והכלים העומדים לרשות הקבוצות.
Programming Basics
תיעוד שימושי עבור תהליך התכנות של הקבוצה.
Advanced Programming
תיעוד המתאים לקבוצות ותיקות, כולל תוכן כמו תכנון מסלולים וקינמטיקה.
Hardware
מדריכים ותוכן חומרה לקבוצות.
Romi Robot
רובוט רומי היא פלטפורמה זולה, מבוססת Raspberry Pi, לתרגול תכנות ב-WPILIb.
Software Tools
כלי עבודה שימושיים כמו FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool ועוד.
Example Projects
חלק זה מציג פרויקטים לדוגמה שקבוצות יכולות להתבסס עליהם ב-VS Code.
Status Light Quick Reference
מדריך הסבר על נורות המצב במגוון חומרות FRC.
3rd Party libraries
מדריך הוספת ספריות צד שלישי כגון CTRE ו-REV לפרויקט הרובוט שלכם.