מערכת הבקרה של FIRST Robotics Competition

ברוכים הבאים לתיעוד מערכות הבקרה של FIRST® Robotics Competition. אתר זה מכיל את כל מה שצריך לדעת כדי לתכנת רובוט!

ניתן למצוא תרגומים במגוון שפות בתפריט הימני, בחלק התחתון.

קבוצות ותיקות

אם אתם קבוצה ותיקה, אנא קראו את סקירת השינויים מ-2023 ל-2024, הבעיות הידועות ומדריך ההתחלה המהירה לעדכון.

קבוצות חדשות

המדריך ״מאפס לרובוט״ ידריך אתכם בהכנה, חיווט ותכנות רובוט בסיסי!

סקירת החומרה

סקירה כללית של רכיבי החומרה הזמינים לקבוצות.

סקירת התוכנה

סקירה כללית של רכיבי התוכנה והכלים העומדים לרשות הקבוצות.

תכנות בסיסי

תיעוד שימושי עבור תהליך התכנות של הקבוצה.

תכנות מתקדם

תיעוד המתאים לקבוצות ותיקות, כולל תוכן כמו תכנון מסלולים וקינמטיקה.

חומרה

מדריכים ותוכן חומרה לקבוצות.

רובוטי Romi ו-XRP

הרובוטים Romi ו-XRP הם פלטפורמות זולות לתרגול תכנות WPILib.

תיעוד API

Java, C++, and Python class documentation.

Java

C++

Python

כלי תוכנה

כלי עבודה שימושיים כמו FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool ועוד.

פרויקטים לדוגמה

חלק זה מציג פרויקטים לדוגמה שקבוצות יכולות להתבסס עליהם ב-VS Code.

Status Light Quick Reference

מדריך הסבר על נורות המצב במגוון חומרות FRC.

ספריות צד שלישי

מדריך הוספת ספריות צד שלישי כגון CTRE ו-REV לפרויקט הרובוט שלכם.