RobotBuilder

• RobotBuilder - Introducción
  • Descripción general de RobotBuilder
  • Iniciando RobotBuilder
  • Interfaz de Usuario de RobotBuilder
  • Configurando el proyecto de robot
  • Creando un subsistema
  • Creando un comando
  • Configuración de los comandos autónomos
  • Usar Shuffleboard para Probar un Comando
  • Conectando la Interfaz del Operador a un Comando
  • Código Creado con RobotBuilder
• RobotBuilder - Escribiendo el Código
  • Generando el Código para un Proyecto
  • Escribiendo el Código para un Subsistema
  • Escribiendo el Código para un Comando
  • Manejando el Robot con Modo Tanque y Controles
• RobotBuilder - Avanzado
  • Uso del subsistema PID para controlar actuadores
  • Escribiendo el Código para un Subsistema PID
  • Comando de punto de ajuste
  • Agregar componentes personalizados