IP Configurations

Note

Ce document décrit la configuration d’adresses IP utilisées lors d’événements, tant sur les terrains que dans les puits, les problèmes potentiels et les solutions de rechange.

Notation IP TE.AM

The notation TE.AM is used as part of IPs in numerous places in this document. This notation refers to splitting your five digit team number into digits for the IP address octets. Where AM is the last two digits of the team number, and TE is the first three digits. Leading zeros are optional. This scheme supports team numbers up to 25599.

Exemple: 10.TE.AM.2

Team 1 - 10.0.1.2

Team 12 - 10.0.12.2

Team 122 - 10.1.22.2

Team 1002 - 10.10.2.2

Team 1212 - 10.12.12.2

Team 1202 - 10.12.2.2

Team 1220 - 10.12.20.2

Team 3456 - 10.34.56.2

Team 10000 - 10.100.0.2

Team 12345 - 10.123.45.2

Sur le terrain

Cette section décrit la réseautique lorsqu’on est connecté au réseau du terrain pour un match

Configuration DHCP pour usage sur le terrain

The Field Network runs a DHCP server with pools for each team that will hand out addresses in the range of 10.TE.AM.20 to 10.TE.AM.199 with a subnet mask of 255.255.255.0, and a default gateway of 10.TE.AM.4. When configured for an event, the Team Radio runs a DHCP server with a pool for devices onboard the robot that will hand out addresses in the range of 10.TE.AM.200 to 10.TE.AM.219 with a subnet mask of 255.255.255.0, and a gateway of 10.TE.AM.1.

  • OpenMesh OM5P-AN ou OM5P-AC radio - Statique 10.TE.AM.1 programmée par le Kiosk

  • roboRIO - DHCP 10.TE.AM.2 attribuée par la radio du robot

  • Driver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically ») 10.TE.AM.X assignée par le terrain

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP 10.TE.AM.Y attribuée par la radio du robot

  • Autres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP 10.TE.AM.Z attribuée par la radio du robot

Configuration statique pour usage sur le terrain

Il est également possible de configurer des adresses IP statiques sur vos appareils pour prendre en charge les périphériques ou les logiciels qui ne prennent pas en charge mDNS. Ce faisant, vous devez vous assurer d’éviter les adresses qui seront utilisées lorsque le robot sera sur le réseau du terrain de jeu. Ces adresses sont 10.TE.AM.1 pour la radio OpenMesh, 10.TE.AM.4 pour le routeur du terrain, et tout ce qui est supérieur à 10.TE.AM.20 qui peut être affecté à un périphérique configuré pour DHCP ou réservé. La configuration du réseau du roboRIO peut être définie à partir du webdashboard.

  • OpenMesh radio - Statique 10.TE.AM.1 programmée par le Kiosk

  • roboRIO - Statique 10.TE.AM.2 serait un choix raisonnable, masque sous-réseau de “”255.255.255.0”” (par défaut)

  • Driver Station - Static 10.TE.AM.5 would be a reasonable choice, subnet mask must be 255.0.0.0 to enable the DS to reach both the robot and FMS Server, without additionally configuring the default gateway. If a static address is assigned and the subnet mask is set to 255.255.255.0, then the default gateway must be configured to 10.TE.AM.4.

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - Statique 10.TE.AM.11 serait un choix raisonnable, sous-réseau 255.255.255.0 devrait parfaitement convenir

  • Autres appareils - Statique 10.TE.AM.6-.10 ou .12-.19 (.11 si la caméra n’est pas présente) sous-réseau 255.255.255.0

Dans le puits

Note

Nouveau pour 2018: Il y a maintenant un serveur DHCP qui fonctionne du côté câblé de la radio du robot dans la configuration de l’événement.

Configuration DHCP pour usage dans le puits

  • OpenMesh radio - Statique 10.TE.AM.1 programmée par le Kiosk.

  • roboRIO - 10.TE.AM.2, attribuée par la radio du robot

  • Driver Station - DHCP (« Obtain an IP address automatically »), 10.TE.AM.X, attribuée par la radio du robot

  • Caméra IP (si elle est utilisée) - DHCP, 10.TE.AM.Y, attribuée par la radio du robot

  • Autres appareils (s’ils sont utilisés) - DHCP, 10.TE.AM.Z, attribuée par la radio du robot

Configuration statique pour usage dans le puits

Il est également possible de configurer des adresses IP statiques sur vos appareils pour accomoder des périphériques ou des logiciels qui ne prennent pas en charge le mDNS. Ce faisant, vous devez vous assurer d’éviter les adresses qui seront utilisées lorsque le robot est sur le réseau du terrain de jeu. Ces adresses sont 10.TE.AM.1 pour la radio OpenMesh et 10.TE.AM.4 pour le routeur du terrain de jeu.