Programación de Radios para FMS Offseason
When using the FMS Offseason software, the typical networking setup is to use a single access point with a single SSID and WPA key. This means that the radios should all be programmed to connect to this network, but with different IPs for each team. The Team version of the FRC® Bridge Configuration Utility has an FMS Offseason mode that can be used to do this configuration.
Requisitos Previos
Install the FRC® Radio Configuration Utility software per the instructions in Programming your radio
Antes que empiece a usar el software:
Deshabilite las conexiones WiFi en su computadora, ya que puede impedir a la utilidad de la configuración comunicarse adecuadamente con el puente de red.
Plug directly from your computer into the wireless bridge ethernet port closest to the power jack. Make sure no other devices are connected to your computer via ethernet. If powering the radio via PoE, plug an Ethernet cable from the PC into the socket side of the PoE adapter (where the roboRIO would plug in). If you experience issues configuring through the PoE adapter, you may try connecting the PC to the alternate port on the radio.
Configuración Programada
La FRC Radio Configuration Utility programa una serie de ajustes de configuración en la radio cuando se inicia. Esta configuración se aplica a la radio en todos los modos (incluso en eventos). Éstos incluyen:
Set a static IP of
10.TE.AM.1
(TE.AM IP Notation)Establecer una IP alternativa en el lado cableado de
192.168.1.1
para programación futuraConectar los puertos cableados para que puedan ser usados indistintamente
The LED configuration noted in the status light referenced below.
Límite de ancho de banda de 4 Mb/s en el lado de salida de la interfaz inalámbrica (puede deshabilitarse para uso doméstico)
Reglas QoS para priorización interna de paquetes (afecta el búfer interno y qué paquetes descartar si se alcanza el límite de ancho de banda). Estas reglas son:
Robot Control y Estatus (UDP
1110
,1115
,1150
)Robot TCP & NetworkTables (TCP
1735
,1740
)Bulk (todo el resto del tráfico). (deshabilitado si el límite de ancho de banda está deshabilitado)
DHCP server enabled. Serves out:
10.TE.AM.11
-10.TE.AM.111
en el lado cableado10.TE.AM.138
-10.TE.AM.237
en el lado inalámbricoMáscara de subred
255.255.255.0
Dirección de transmisión
10.TE.AM.255
DNS server enabled. DNS server IP and domain suffix (
.lan
) are served as part of the DHCP.
Truco
Consulte la Status Light Reference para obtener detalles sobre el comportamiento de las luces de estado de la radio cuando está configurada
Cuando se programa con la versión del equipo de Radio Configuration - Utility, las cuentas de usuario se dejarán en (o se establecerán en) el firmware - predeterminado for the DAPs only:
Nombre de Usuario: root
Contraseña: root
Nota
No se recomienda modificar la configuración manualmente.
Iniciar el software
Use el menu de inicio o el atajo del escritorio para iniciar el programa.
Nota
Si usted necesita localizar el programa, está instalado en C:/Program Files (x86)/FRC Radio Configuration Utility
. Para computadoras de 32-bit la ubicación es C:/Program Files/FRC Radio Configuration Utility/
Permitir al programa hacer cambios si lo solicita
A prompt may appear about allowing the configuration utility to make changes to the computer. Click Yes if the prompt appears.
Enter FMS Offseason Mode
De clic en Tools
-> FMS-Lite Mode
para seleccionar FMS-Lite Mode.
Ingrese un SSID
Ingrese el SSID (nombre) de su red inalámbrica en el recuadro y de clic en OK.
Ingrese una clave WPA
Ingrese una clave de WPA para su red en el recuadro y de clic en OK. Deje el recuadro en vacío si está usando una red insegura.
Programar Radios
El Kiosk está ahora listo para programar cualquier número de radios para conectarse a la red ingresada. Para programar cada radio, conecte la radio a el Kiosk, ingrese su número de equipo en el recuadro, y de clic en Configure.
El Kiosk programará radios OpenMesh, D-Link Rev A or D-Link Rev B para trabajar en una red FMS Offseason al seleccionar la opción adecuada en el menú “Radio”.
Nota
Los límites de banda ancha y QoS no se configurarán en los radios D-Link en este modo.
Cambiar el SSID o una clave de WPA
Si usted ingresa algo incorrecto o necesita cambiar la SSID o la clave de WPA, vaya al menú Tools y de clic en FMS-Lite Mode para sacar el Kiosk de FMS-Lite Mode. Cuando de clic de nuevo para configurar el Kiosk de nuevo en FMS-Lite Mode, se le solicitará otra vez por el SSID y la clave WPA.
Solución de problemas
See the troubleshooting steps in Programming your radio