Generación de trayectoria y seguimiento con WPILib
Esta sección describe el soporte de WPILib para generar trayectorias de spline parametrizadas y seguir esas trayectorias con los accionamientos típicos de los robots de FRC®.
Esta sección describe el soporte de WPILib para generar trayectorias de spline parametrizadas y seguir esas trayectorias con los accionamientos típicos de los robots de FRC®.