FIRST Robotics Competition コントロールシステム
FIRST® Robotics Competition の制御システムのドキュメンテーションへようこそ！このサイトには、競技用ロボットのプログラミングに必要なすべてが含まれています！
コミュニティによる翻訳は、左下のメニューからさまざまな言語でアクセスできます。
再参加チーム
再参加チームの方は、2023年から2024年への変更の概要、既知の問題、および更新のためのクイックスタートガイドをチェックしてください。
新しいチーム
「ゼロからロボットまで」のチュートリアルは、ロボットの準備、配線、およびプログラミングについて説明します。
ハードウェアの概要
チームが利用可能なハードウェアコンポーネントの概要。
ソフトウェアの概要
チームが利用可能なソフトウェアコンポーネントとツールの概要。
プログラミングの基礎
プログラミングプロセス全体で役立つドキュメンテーション。
高度なプログラミング
ベテランチーム向けのドキュメンテーションです。これには、パスプランニングまたはキネマティクスなどのコンテンツが含まれます。
ハードウェア
チームに提供されるハードウェア関連のチュートリアルやその他の関連コンテンツ。
RomiとXRPのロボット
RomiとXRPロボットは、WPILibプログラミングを練習するための低価格なプラットフォームです。
ソフトウェアツール
FRCドライバーステーション、ダッシュボード、roboRIOイメージングツールなどの必要なツール。
サンプルプロジェクト
このセクションでは、チームがVS Codeで参照できる利用可能なサンプルプロジェクトが紹介されます。
ステータスライトのクイックリファレンス
さまざまなFRCハードウェアのステータスライトのクイックリファレンスガイド。
サードパーティライブラリ
ロボットプロジェクトに CTRE または REV などのサードパーティライブラリを追加するためのチュートリアル。