FIRST Robotics Competition コントロールシステム
FIRST® Robotics Competition の制御システムのドキュメンテーションへようこそ！このサイトには、競技用ロボットのプログラミングに必要なすべてが含まれています！
Community translations can be found in a variety of languages in the menu towards the bottom-right of the screen.
再参加チーム
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2025 to 2026, known issues, and quick start guide for updating.
新しいチーム
The Zero-to-Robot tutorial will guide you through preparation, wiring, and programming a basic robot!
ハードウェアの概要
チームが利用可能なハードウェアコンポーネントの概要。
ソフトウェアの概要
チームが利用可能なソフトウェアコンポーネントとツールの概要。
プログラミングの基礎
プログラミングプロセス全体で役立つドキュメンテーション。
高度なプログラミング
ベテランチーム向けのドキュメンテーションです。これには、パスプランニングまたはキネマティクスなどのコンテンツが含まれます。
ハードウェア
チームに提供されるハードウェア関連のチュートリアルやその他の関連コンテンツ。
RomiとXRPのロボット
RomiとXRPロボットは、WPILibプログラミングを練習するための低価格なプラットフォームです。
ソフトウェアツール
Essential tooling such as FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool, and more.
サンプルプロジェクト
このセクションでは、チームがVS Codeで参照できる利用可能なサンプルプロジェクトが紹介されます。
ステータスライトのクイックリファレンス
さまざまなFRCハードウェアのステータスライトのクイックリファレンスガイド。
サードパーティライブラリ
ロボットプロジェクトに CTRE または REV などのサードパーティライブラリを追加するためのチュートリアル。