ロボット用モーター

モーターの選定と、モーターを使う機構の設計は、チームの最も重要な決定の一つです。特定の設計に不適切なモーターを選択すると、性能が低下したり、時には過大な電流が流れてモーターが故障してしまうこともあります。この動画シリーズでは、WPIの Ken Stafford 教授はモーターの仕組み、モーターを使うシステムの最適化方法、そしてモーターを使う機構の設計例の一つを紹介します。