ロボットコードのビルドとデプロイ

ロボットプロジェクトは、roboRIOに実行するためにコンパイル(「ビルド」)してデプロイする必要があります。

ロボットプロジェクトをビルドしてデプロイするには、次のいずれかを行います:

  1. コマンドパレットを開き、「Build Robot Code」を入力して選択します。

  2. VS Code ウィンドウの右上隅にある「...」をクリックして、ショートカットメニューを開き、「Build Robot Code」を選択します。

  3. プロジェクトエクスプローラーに表示される「build.gradle」ファイルを右クリックし、「Build Robot Code」を選択します。

../../../_images/building-code-options.png

ロボットコードをデプロイするには、前述の3つの場所のいずれかから「Deploy Robot Code」を選択します。これでロボットプログラムがビルドされ(必要であれば)、roboRIOにデプロイされます。

警告

ロボットコードをデプロイする間は、絶対にロボットの電源を切らないでください。デプロイプロセスを中断すると、roboRIOのファイルシステムが破損し、roboRIOが 再イメージングされる までコードが実行できなくなる可能性があります。

成功したら、「Build Successful」メッセージ(1)が表示され、RioLogがロボットプログラムの実行中にコンソール出力とともに開かれます(2)。

../../../_images/build-successful.png