FIRST Robotics Competition Control System - Kontrol Sistemi
FIRST® Robotics Competition Kontrol Sistemi Dokümantasyonu’na hoşgeldiniz! Bu site yarışma robotunuzu kodlamanız için gereken her şeyi barındırıyor!
Community translations can be found in a variety of languages in the menu towards the bottom-right of the screen.
Geri Dönen Takımlar
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2025 to 2026, known issues, and quick start guide for updating.
Yeni Takımlar
The Zero-to-Robot tutorial will guide you through preparation, wiring, and programming a basic robot!
Donanım Genel Bakışı
Takımların kullanabileceği donanım bileşenlerine genel bakış.
Yazılıma Genel Bakış
Takımların kullanabileceği yazılım bileşenlerine ve araçlarına genel bakış.
Programlama Temelleri
Takıma programlama süreci boyunca faydalı olacak dokümanlar.
Gelişmiş Programlama
Veteran takımlara hitabeden belgeler. Bu belgelerde Yol Planlama ve Kinematik gibi içerikler bulunuyor.
Donanım
Takımlar için donanım eğitimleri ve içerik mevcuttur.
Romi ve XRP Robotları
Romi ve XRP robotları, WPILib programlamasını denemek için düşük maliyetli platformlardır.
Yazılım Araçları
Essential tooling such as FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool, and more.
Örnek Projeler
Bu kısım, takımların VS kodunu referans alarak mevcut projelere örnek gösterir.
Durum Işığı için Hızlı Referans
Çeşitli FRC donanımlarındaki durum ışıkları için hızlı başvuru kılavuzu.
3. Parti kütüphaneler
Robot projenize CTRE ve REV gibi 3. taraf kitaplıkları ekleme eğitimi.