Sistema de Controle da FIRST Robotics Competition

Bem vindo(a) à Documentação do Sistema de Controle da FIRST® Robotics Competition! Esse site têm tudo que você precisa saber para programar um robô da competição!

Traduções feitas pela comunidade em vários idiomas podem ser encontradas no menu no canto inferior esquerdo.

Times que Retornam

If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2021 to 2022 and the known issues.

Times Novatos

O tutorial do Zero a um Robô, vai te guiar através da preparação, fiação e programação de um robô básico

Visão Geral do Hardware

Uma visão geral dos componentes de hardware disponíveis para os times

Visão geral do Software

Uma visão geral dos componentes e ferramentas de software disponíveis para os times

Noções Básicas de Programação

Documentação que é útil ao longo do processo de programação

Programação Avançada

Documentação voltada para times veteranos. Isso inclui coisas como Planejamento de Rota e Cinemática

Hardware

Tutoriais de Hardware e conteúdo disponível para os times.

Romi Robot

O Romi Robot é uma plataforma Raspberry Pi de baixo custo para praticar a programação com a WPILib.

Documentação da API

Documentação das Classe em Java e C++.

Ferramentas de Software

Ferramentas Essenciais, como o FRC Driver Station, os Dashboards, a roboRIO Imaging Tool entre outros.

Exemplos de Projetos

Esta seção mostra os projetos de exemplo disponíveis que as equipes podem fazer referência no VS Code.

Referência Rápida da Luz de Status

Um guia rápido de referência para as luzes de status em vários Hardwares de FRC

Bibliotecas de Terceiros

Tutorial de como adicionar bibliotecas de terceiros, como as da CTRE e da REV, ao seu projeto.