Sistema de Controle da FIRST Robotics Competition
Bem vindo(a) à Documentação do Sistema de Controle da FIRST® Robotics Competition! Esse site têm tudo que você precisa saber para programar um robô da competição!
Traduções feitas pela comunidade em vários idiomas podem ser encontradas no menu no canto inferior esquerdo.
Times que Retornam
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2021 to 2022 and the known issues.
Times Novatos
O tutorial do Zero a um Robô, vai te guiar através da preparação, fiação e programação de um robô básico
Visão Geral do Hardware
Uma visão geral dos componentes de hardware disponíveis para os times
Visão geral do Software
Uma visão geral dos componentes e ferramentas de software disponíveis para os times
Noções Básicas de Programação
Documentação que é útil ao longo do processo de programação
Programação Avançada
Documentação voltada para times veteranos. Isso inclui coisas como Planejamento de Rota e Cinemática
Hardware
Tutoriais de Hardware e conteúdo disponível para os times.
Romi Robot
O Romi Robot é uma plataforma Raspberry Pi de baixo custo para praticar a programação com a WPILib.
Documentação da API
Documentação das Classe em Java e C++.
Ferramentas de Software
Ferramentas Essenciais, como o FRC Driver Station, os Dashboards, a roboRIO Imaging Tool entre outros.
Exemplos de Projetos
Esta seção mostra os projetos de exemplo disponíveis que as equipes podem fazer referência no VS Code.
Referência Rápida da Luz de Status
Um guia rápido de referência para as luzes de status em vários Hardwares de FRC
Bibliotecas de Terceiros
Tutorial de como adicionar bibliotecas de terceiros, como as da CTRE e da REV, ao seu projeto.