手动设置操控站以启动自定义仪表盘

备注

如果 WPILib 没有安装到默认位置(例如当文件手动复制到 PC 时)，选择的仪表盘可能不能正确启动。要让 DS 在启动时启动自定义指示板，必须手动修改默认指示板的设置。

警告

大多数安装都不需要这样，尝试首先使用适当的:ref:Dashboard Type setting <docs/software/driverstation/driver-station:Setup Tab> 用于你的语言。

将操控站设置为默认

打开操控站软件，点击设置选项卡，将仪表盘设置为默认值。然后关闭操控站!

打开DS数据存储文件

浏览文件夹 C:\Users\Public\Documents\FRC ，双击 FRC DS Data Storage 来打开它.

DashboardCmdLine

定位以 ``DashboardCmdLine``开头的行。修改它，使其指向仪表板，以便在操控站启动时启动

虚拟仪器自定义仪表板

将 = 后面的字符串替换为 "C:\\PATH\\TO\\DASHBOARD.exe" 其中指定的路径是到仪表板 exe 文件的路径。保存 FRC DS Data Storage 文件。

java 仪表盘

使用 java -jar "C:\\PATH\\TO\\DASHBOARD.jar" 替换 = 后的字符串，其中指定的路径是仪表板 jar 文件的路径。 保存 FRC DS Data Storage 文件。

小技巧

Shuffleboard 和 Smartdashboard 要求 Java 11

WPILib 安装程序中的仪表板

用 wscript "C:\\Users\\Public\\wpilib\\YYYY\\tools\\DASHBOARD.vbs" 替换 = 后的字符串。YYYY 是年份， DASHBOARD.vbs 是 Shuffleboard.vbs 或 Smartdashboard.vbs 。保存 FRC DS Data Storage 文件

启动 Driver Station

现在，Driver Station 每次打开时都应启动仪表板。