Driver Station报错/警告
了在诊断机器人问题时为团队和志愿者（FTA / CSA / etc。）提供更多信息，已在driver station中添加了许多警告和错误消息。这些消息出现时将显示在DS诊断选项中，并且也包含在DS Log Files，可通过Log File Viewer查看这些消息。本文档讨论了DS产生的消息（WPILib产生的消息也可以出现在此框中和DS日志中）。
没插上的操作柄
ERROR<Code>-44009 occurred at Driver Station
<time>2/5/2013 4:43:54 PM <unique#>1
FRC: A joystick was disconnected while the robot was enabled.
拔下操纵杆时会触发此错误。 与消息文本相反，即使未启用机械手，甚至未将其连接到DS，也会打印此错误。 即使操纵杆已正确连接并正常工作，每次启动Driver Station时，您都会看到此消息的单个实例。
丢失通信
Warning<Code>44004 occurred at Driver Station
<time>2/6/2013 11:07:53 AM<unique#>2
FRC: The Driver Station has lost communication with the robot.
每当Driver Station失去与机器人的通信（通信指示灯从绿色变为红色）时，就会打印此警告消息。 在建立通信之前，DS启动时将打印此消息的单个实例。
ping状态
Warning<Code>44002 occurred at Ping Results: link-GOOD, DS radio(.4)-bad, robot radio(.1)-GOOD, cRIO(.2)-bad, FMS- bad Driver Station
<time>2/6/2013 11:07:59 AM<unique#>5
FRC: Driver Station ping status has changed.
DS不与roboRIO通信时，每次设备的Ping状态更改时，都会生成Ping状态警告。 在DS启动时建立通信时，当以太网链接建立，与机器人无线电的连接，然后是roboRIO（如果有FMS的话）连接时，将出现一些警告。 如果以后丢失了通信，则ping状态更改可能有助于确定通信链中哪个组件断开连接。
自机器人启动后时间
WARNING<Code>44007 occurred at FRC_NetworkCommunications
**<secondsSinceReboot> 3.585**
FRC: Time since robot boot.
每次DS开始与roboRIO通信时，都会打印此消息。 该消息指示roboRIO的正常运行时间（以秒为单位），可用于确定是否由于roboRIO重新启动而导致通信丢失。
信号检测时间
WARNING<Code>44008 occurred at FRC_NetworkCommunications
<radioLostEvents> 19.004<radioSeenEvents> 0.000
FRC: Robot radio dectection times
WARNING<Code>44008 occurred at FRC_NetworkCommunications
<radioLostEvents> 2.501,422.008<radioSeenEvents> 0.000,147.005
FRC: Robot radio dectection times.
当DS开始与roboRIO通信时，可能会打印此消息，并指示自上次丢失和看到无线电以来的时间（以秒为单位）。 在消息上方的第一个示例图像中，该消息指示roboRIO与无线电的连接在消息被打印之前19秒钟已丢失，并且在消息被打印时就再次看到了无线电。 如果自启动roboRIO以来发生了多个radioLost或radioSeen事件，则将包括每种类型的最多2个事件，并以逗号分隔。
没有代码
Warning<Code>44003 occurred at Driver Station
<time>2/8/2013 9:50:13 AM<unique#>8
FRC: No robot code is currently running.
DS开始与roboRIO通信但未检测到运行中的机械人代码时，将显示此消息。 如果在启动roboRIO时Driver Station已打开并正在运行，则将打印此消息的1个实例，因为DS将在机器人代码完成加载之前开始与roboRIO通信。