FRC Game Manual
FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition
2023
零到机器人
简介
第1步：搭建机器人
步骤2：安装软件
第3步：准备你的机器人
第4步：给你的机器人编程
控制系统概述
硬件组件概述
软件组件概述
编程基础
什么是WPILib？
2023 Overview
VS Code 概述
Dashboards
Telemetry
FRC LabVIEW编程
Hardware APIs
CAN设备
基础编程
支持资源
FRC词汇表
API文档
WPILib Java API文档
WPILib C++ API文档
软件工具
机器操控台
机器人制造者
机器人模拟
OutlineViewer
进阶编程
视觉处理
视觉介绍
带有WPILibPi的视觉
AprilTag Introduction
带有GRIP的视觉
关于RoboRIO的视觉
基于指令的编程
运动学和测距法
网络表
Path Planning
roboRIO 主控板
高级GradleRIO
进阶控制
便捷功能
示例和教程
WPILib 示例项目
Third Party Example Projects
硬件
硬件-基础
硬件教程
传感器
Romi机器人
从Romi开始
机器人网络
网络介绍
网络工具
贡献
为 frc-docs 做出贡献
使用allwpilib开发
问题
报告一个问题
FIRST Robotics Competition
视觉处理
Present
在 GitHub 上编辑
视觉处理
视觉介绍
什么是视觉
视觉编程策略
目标信息和反射
识别和处理目标
读取和处理视频：CameraServer类
2017视觉程序示例
带有WPILibPi的视觉
在Raspberry Pi上使用WPILibPi的视频演练
使用协同处理器的视觉处理
在FRC中运用树莓派
你需要哪些东西来让树莓派处理理图像
将图形库安装到MicroSD卡上
树莓派
CameraServer的应用
阈值图像
形态学运算
使用轮廓
基本视觉示例
AprilTag Introduction
What Are AprilTags?
带有GRIP的视觉
GRIP简介
从GRIP生成代码
在机器人程序中使用生成的代码
在袋鼠计算机上使用GRIP
关于RoboRIO的视觉
使用roboRIO上的CameraServer
使用多台相机
CameraServer Web Interface