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2023

零到机器人

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  • 步骤2:安装软件
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  • 第4步:给你的机器人编程

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进阶控制

本节介绍WPILib中的高级控制功能,例如各种反馈/前馈控制算法和轨迹跟踪。

  • 基于视频的FRC自主验证视频演练
  • 高级控制介绍
    • 控制系统基础
    • Picking a Control Strategy
    • Introduction to DC Motor Feedforward
    • PID简介
    • WPI的PID简介视频
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    • WPILib中的前馈控制
    • 前馈与PID控制相结合
    • WPILib中的梯形运动轮廓
    • 将运动分析和PID控制与ProfiledPIDController相结合
    • Bang-Bang Control with BangBangController
  • WPILib的轨迹生成和跟踪
    • 轨迹生成
    • 轨迹约束
    • 操纵轨迹
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    • 故障排除
  • 使用WPILib进行基于状态空间和模型的控制
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    • 调试状态空间模型和控制器
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© 版权所有 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. 版本 eb81fad2.

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