为你的 Classmate 创建映像 ( 下载 Veteran 映像 )

备注

老队伍不需要为他们的 Classmate 重新创建映像

本文档介绍了在 Classmate 的计算机上创建可启动的USB驱动器以还原 FRC | reg | 的图像的过程。如果您不想重新映射您的 Classmate ,则可以从仅适用于 C ++ / Java,LabVIEW 或 DS 的文档开始。

先行准备

  1. E09,E11,E12 或 E14 Classmate 电脑或 Acer ES1 电脑

  2. 16GB 或更大的USB驱动器

  3. 已安装7-Zip软件 (从这里` <https://www.7-zip.org>`__下载)。编写此文档时,最近的的版本为 19.00 (2019-02-21)。

  4. RMprepUSB 软件安装 (download here). Scroll down the page and select the stable (Full) version download link. As of the writing of this document, the current stable version is 2.1.745.

下载电脑映像

门户网站的图像显示每个不同的同学的电脑和他们的形象。

从‘FIRST FRC Driver Station系统映像站点 `<https://frc-events.firstinspires.org/services/DSImages/>`__下载映像。这里有几个电脑映像可用,每一种电脑有一个映像。在下载网站上,单击图像下方的按钮,选择与您的计算机匹配的选项。由于 E09 中的硬盘大小有限,因此仅支持 DS / Utilities 映像,并且未安装 LabVIEW 或 C ++ / Java的IDE。所有其他基于LabVIEW的安装包都已经在那。

备注

这些映像只安装必备的核心FRC软件,但依旧有必要安装特定的FRC更新。参考”软件升级”步骤获取更多信息。

警告

由于计算机的可用性,上面提供的 E14 映像为 2018 年的映像。如果使用此映像,团队可能需要删除旧的IDE (LabVIEW或Eclipse) 并安装新的IDE。

准备工作

  1. 把站点下载的图像文件放置到根驱动器上的文件夹中 (例如 C:\ 2016_Image)。

  2. 将16GB或更大的U盘连接到PC,以用作新的恢复驱动器。

RMPrep

使用带USB驱动器的RMPrep。

启动 / 运行 RMprepUSB驱动器

选择USB驱动器

设置分区大小

突出显示“分区大小”框。

将分区大小设置为 MAX

设置卷标

Highlights the "Volume Label" box to the right of the partition size.

将卷标设置为通用

设置引导加载程序选项

高光“WinPE v2/WinPE v3/Vista/Win7可启动”单选按钮。

选择Bootloader选项”WinPE v2/WinPE v3/Vista/Win7 bootable”

选择文件系统

高光显示“NTFS”单选按钮。

选择 NTFS 文件系统

复制系统文件选项

选中“格式后复制操作系统文件”复选框。

确保勾选了“格式后复制操作系统文件”框

本地映像

高光“选择文件夹/文件”按钮。

选择“选择文件夹/文件”按钮

复制文件对话框

在对话框的“是”、“否”和“取消”选项中选择“否”。

选择“否”,然后选择你的“。7z”图像

准备驱动器

点击“准备驱动器”按钮。

所有配置设置现在已经完成。选择“Prepare Drive”开始该过程

确认对话框1

点击对话框上的“确定”按钮。

单击“确定”,在选定的u盘中执行指令。指令提示符将打开显示进度

确认对话框2

再次单击“OK”,可以擦除驱动器上的所有数据。

按“OK”以格式化USB驱动器

危险

驱动器上的所有数据将被擦除!

解码

备注

如果您使用的是 Kickoff 前下载的映像的加密版本,系统将提示您输入 Kickoff 视频结尾处的解密密钥。

复制完成

按“OK”以确认副本已完成。

格式化完成后,系统将提取恢复文件,并将其复制到 USB 驱动器。连接到 USB 2.0 端口后,此过程大约需要15分钟。复制完所有文件后,系统将出现此消息,请按 OK 继续。

弹出驱动器

点击中心右侧的“Eject Drive”按钮。

按“Eject Drive”按钮安全地移除USB驱动器。USB驱动器现在可以用来将映像恢复到PC上。

硬件设置

  1. 确保计算机已关机,但已插入电源。

  2. 将 U 盘驱动器插入 Driver Station 计算机上的 USB 端口。

由 USB 启动

三个图像显示了2GO PC和BIOS中的引导菜单。

Classmate:

  1. 打开 Classmate 的电源,然后按键盘上的 F11 键。在启动过程中按 F11 键将弹出启动菜单。

  2. 使用上/下键在菜单上选择 ** USB HDD : **条目,然后按右键以展开列表

  3. 使用键盘上的上/下方向键选择USB设备(将其称为“通用闪存盘”)。当USB设备被突出显示时,按ENTER键。

“Acer ES1:”

  1. 打开计算机电源,然后点击键盘上的 F12 键。在启动过程中轻按F12键将弹出启动菜单。

  2. 使用上/下键在菜单上选择 USB HDD: Generic 条目,然后在USB设备高光显示时按ENTER键。

Acer ES1: 如果按F12键没有拉起引导菜单,或者引导菜单中未列出USB设备,请参阅本文底部的“检查BIOS设置”。

Classmate 映像

两个指令提示符的图像,你在其中输入“1”,然后输入“Y”。
  1. 要确认要重新映像Classmate,请输入“1”并按ENTER。

  2. 然后,输入“Y”并按ENTER键。同学将开始重新映像。安装过程耗时15 -30分钟。

  3. 安装完成后,卸下USB驱动器。

  4. 重新启动 Classmate。 Classmate 将引导到Windows。

初始化 Driver Station Boot

首次打开 Classmate 时,您需要执行以下一些特殊的步骤。初次启动可能需要几分钟。确保在此过程中不要关闭电源。

备注

仅在第一次启动过程中才需要执行这些步骤。

进入设置

  1. 登录到开发者帐户。

  2. 按下”Ask me later”.

  3. 点击“OK”。计算机现在进入一个可能需要几分钟的设置。

激活Windows

  1. 建立因特网连接。

  2. 一旦你有了互联网连接,点击“开始”菜单,右键单击“Computer”,然后点击“Properties”。

  3. 滚动到底部“Windows activation”部分,然后点击“Activate Windows now”

  4. 点击 “Activate Windows online now”. 激活过程可能持续几分钟。

  5. 激活完成后,关闭所有窗口。

Microsoft Security Essentials

浏览Microsoft Security Essentials安装向导。完成后,关闭所有窗口。

Acer ES1:修复无线驱动程序

突出显示在开启菜单里的"Device Manager" 选项

仅限Acer ES1 PC!

图像中的默认无线驱动程序可能与机器人路由器的间歇性通信存在问题。映像中包含正确的驱动程序,但默认情况下无法将其设置为加载。要加载正确的驱动程序,请单击“开始”,在框中键入“设备管理器”,然后单击“设备管理器”,以打开“设备管理器”。

打开无线设备属性

打开无线网卡的属性

单击“网络适配器”旁边的箭头以展开它,然后找到“无线网络适配器”。右键单击适配器,然后选择属性。

卸载驱动程序

点击顶部中心的驱动程序选项卡,然后点击“Uninstall”按钮。

单击“驱动程序”选项,然后单击卸载按钮。在任何提示下,单击“是”。

扫描新硬件

在设备管理器中右键单击PC并选择“Scan for hardware changes”。

右键单击栏目的顶部条目,然后单击“扫描硬件更改”。无线网卡应该被重新检测到,并安装正确的驱动程序。

更新软件

为了准时准备好 Classmate 映像,必须在准备软件的最终版本之前创建它们。要将软件用于FRC,将需要安装一些其他组件。 LabVIEW团队应继续安装FRC Game Tool(所有语言)。C ++ 或 Java 团队应继续为FRC安装C ++和Java开发工具。

映像过程中的错误

图像失真的指令提示符错误窗口

如果在成像过程中检测到错误,屏幕将出现以下报错。请注意,以下屏幕截图显示了E09的仅 Driver Station 映像的报错。显示的特定映像文件名将根据所应用的映像而有所不同。

出现此消息的典型原因是由于存储映像的U盘出错。下面列出了每个选项,并进一步详细说明了您寻求解决方案时可以采取的措施。一旦显示此错误消息,请按任意键,将使用户返回到 “创建 Classmate 映像” 中显示的菜单屏幕。

选项 1

在现有的U盘上使用相同的映像

要尝试此选项,请按任意键返回主菜单,然后选择#1。这将再次运行映像过程。

选项 2

使用 RMPrepUSB 将相同的映像重新加载到U盘上

报错可能是由于创建U盘文件时的错误导致的(例如,文件复制错误,数据损坏等)。按任意键返回主菜单,然后选择#4 以安全地关闭 Classmate 然后按照以 RMPrep 开头的步骤,使用相同的U盘创建新的 USB 恢复密钥。

选项 3

使用 RMPrepUSB 将同一映像重新加载到新的U盘上

显示的报错也可能是由于U盘本身的错误引起的。按任意键返回主菜单,然后选择#4以安全地关闭 Classmate。选择一个新的U盘,然后按照从 RMPrep 开始的步骤进行操作。

选项 4

下载新映像

下载映像的问题也可能在时导致错误。按任意键返回主菜单,然后选择#4以安全地关闭Classmate。盯着下载 Classmate 映像,创建的USB映像盘新副本。

检查 BIOS 设置

确保启动菜单已启用且模式为“传统”的两个 BIOS 映像。

如果在用U盘还原系统时遇到困难,请检查 BIOS 设置以确保它们正确。试试这个:

  • 在计算机启动时反复轻击 “F2” 键以进入 BIOS 设置

  • BIOS 设置显示在屏幕后,使用左右箭头键选择 “Main” 选项,然后检查 “F12 Boot Menu” 是否设置为 “Enabled”。如果不是,请使用向上/向下键将其选中,按 Enter,使用向上/向下选择 “Enabled”,然后再次按 Enter。

  • 接下来,使用向左/向右键选择 “Boot” 选项。确保将 “Boot Mode” 设置为 “Legacy”。如果不是,请使用向上/向下选中它,按 Enter,突出显示 “Legacy”,然后再次按 Enter。按 Enter 键可浏览您可能会看到的所有弹出对话框。

  • 按 F10 保存所有更改并退出。