简介

欢迎来到 FIRST® Robotics Competition 控制系统和 WPILib 软件包的官方文档主页。此网页是记录 FRC® 控制系统 (包括排线、设置与软件) 和 WPILib 库和工具使用方法的一手资源。

不熟悉编程？

这些页面涵盖了WPILib库和FRC控制系统的细节，但没有讲述如何使用支持的基础编程语言。如果您想获得学习支持的编程语言的资源，请查看以下建议：

备注

您可以继续执行“零到机器人”部分，以在不了解编程语言的情况下获得正常运行的基本机器人。除此之外，您将需要熟悉选择的编程语言。

Java

Code Academy
Head First Java 2nd Edition 是一个对新手极其友好的 Java 编程教程 (ISBN-10: 0596009208).

C++

LearnCPP
`编程：使用C ++的原理和实践第二版<https://www.amazon.com/dp/B00KPTEH8C>`__是该语言的创建者自己对C ++的介绍（ISBN-10：0321992784）。
C ++ Primer Plus 6th Edition <https://www.amazon.com/dp/0321928423/>`__（ISBN-10：0321776402）。

LabVIEW 软件

NI学习LabVIEW

零到机器人

本教程的其余页面旨在从零到可以运行的基本机器人完成。这些文档将引导您完成机器人的接线，所有必需软件的安装，硬件配置以及加载应允许机器人操作的基本示例程序。完成页面后，只需单击“下一步”即可导航到下一页并继续该过程。完成后，您可以单击** Next **以继续使用C ++ / Java进行WPILib的概述，或使用左上方的徽标跳回到主页以浏览其余内容。