FRC Game Manual
FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition
2023
零到机器人
简介
第1步:搭建机器人
步骤2:安装软件
第3步:准备你的机器人
第4步:给你的机器人编程
控制系统概述
硬件组件概述
软件组件概述
编程基础
什么是WPILib?
2023 Overview
VS Code 概述
Dashboards
Telemetry
FRC LabVIEW编程
Hardware APIs
CAN设备
基础编程
支持资源
FRC词汇表
API文档
WPILib Java API文档
WPILib C++ API文档
软件工具
机器操控台
机器人制造者
机器人制造者-介绍
机器人制造者-编写代码
机器人制造者-高级
机器人模拟
OutlineViewer
进阶编程
视觉处理
基于指令的编程
运动学和测距法
网络表
Path Planning
roboRIO 主控板
高级GradleRIO
进阶控制
便捷功能
示例和教程
WPILib 示例项目
Third Party Example Projects
硬件
硬件-基础
硬件教程
传感器
Romi机器人
从Romi开始
机器人网络
网络介绍
网络工具
贡献
为 frc-docs 做出贡献
使用allwpilib开发
问题
报告一个问题
FIRST Robotics Competition
机器人制造者
Present
在 GitHub 上编辑
机器人制造者
机器人制造者-介绍
RobotBuilder 概述
启动 RobotBuilder
RobotBuilder 用户界面
设置机器人项目
创建子系统
创建一个指令
设置自动阶段命令
使用 Shuffleboard 测试指令
将操作界面连接到指令
RobotBuilder创建的代码
机器人制造者-编写代码
为项目生成代码
为子系统编写代码
为指令写代码。
用 Tank Drive 和 Joystick 操控机器人
机器人制造者-高级
使用PID子系统控制执行器
编写PID子系统的代码
设定点指令
添加自定义组件
Read the Docs
v: 2023
版本
latest
stable
2023
下载
pdf
html
托管于 Read the Docs
项目主页
构建