将操作界面连接到指令
指令控制机器人的行为。该指令将子系统启动到某种操作模式,例如提升和升降舵,并继续运行,直到达到某个设定点或超时。然后,该命令将处理等待子系统完成的过程。这样,指令可以依次运行以开发更复杂的行为。
每当按下操作界面上的按钮时,RobotBuilder还将生成代码以调度指令运行。您还可以编写代码以在发生特定触发条件时运行指令。
将操纵杆添加到机器人程序
将操纵杆添加到机器人程序
将操纵杆拖到机器人程序中的“操作员界面”文件夹中
命名操纵杆,以使其能反映操纵杆的用途,并设置USB端口号