简介

欢迎来到 FIRST® Robotics Competition 控制系统和 WPILib 软件包的官方文档主页。此网页是记录 FRC® 控制系统 (包括排线、设置与软件) 和 WPILib 库和工具使用方法的一手资源。

不熟悉编程？

这些页面涵盖了WPILib库和FRC控制系统的细节，但没有讲述如何使用支持的基础编程语言。如果您想获得学习支持的编程语言的资源，请查看以下建议：

备注

您可以继续执行“零到机器人”部分，以在不了解编程语言的情况下获得正常运行的基本机器人。除此之外，您将需要熟悉选择的编程语言。

Java

• Code Academy

• Head First Java 2nd Edition 是一个对新手极其友好的 Java 编程教程 (ISBN-10: 0596009208).

C++

• LearnCPP

• `编程：使用C ++的原理和实践第二版<https://www.amazon.com/dp/B00KPTEH8C>`__是该语言的创建者自己对C ++的介绍（ISBN-10：0321992784）。

• C ++ Primer Plus 6th Edition <https://www.amazon.com/dp/0321928423/>`__（ISBN-10：0321776402）。

LabVIEW 软件

• NI学习LabVIEW

Python

• List of various guides to learn Python

零到机器人

The remaining pages in this tutorial are designed to be completed in order to go from zero to a working basic robot. The documents will walk you through wiring your robot, installation of all needed software, configuration of hardware, and loading a basic example program that should allow your robot to operate. When you complete a page, simply click Next to navigate to the next page and continue with the process. When you’re done, you can click Next to continue to an overview of WPILib in C++/Java/Python or jump back to the home page using the logo at the top left to explore the rest of the content.