FRC Game Manual
FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition
2023
零到机器人
简介
第1步:搭建机器人
步骤2:安装软件
第3步:准备你的机器人
第4步:给你的机器人编程
控制系统概述
硬件组件概述
软件组件概述
编程基础
什么是WPILib?
2023 Overview
VS Code 概述
Dashboards
Telemetry
FRC LabVIEW编程
安装LabVIEW for FRC(仅LabVIEW)
安装FRC Game Tools
创建机器人程序
LabVIEW资源
LabVIEW资源
等待目标响应-从错误循环中恢复
如何切换两种相机模式
LabVIEW实例和教程
向项目中添加独立的电机
对 roboRIO 使用键盘导航
单响应按键
在机器人代码中添加安全功能
如何使用操纵杆按钮控制电机或电磁阀
LabVIEW中用于FRC的局部变量和全局变量
在LabVIEW中使用压缩机
Hardware APIs
CAN设备
基础编程
支持资源
FRC词汇表
API文档
WPILib Java API文档
WPILib C++ API文档
软件工具
机器操控台
机器人制造者
机器人模拟
OutlineViewer
进阶编程
视觉处理
基于指令的编程
运动学和测距法
网络表
Path Planning
roboRIO 主控板
高级GradleRIO
进阶控制
便捷功能
示例和教程
WPILib 示例项目
Third Party Example Projects
硬件
硬件-基础
硬件教程
传感器
Romi机器人
从Romi开始
机器人网络
网络介绍
网络工具
贡献
为 frc-docs 做出贡献
使用allwpilib开发
问题
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