将图形库安装到MicroSD卡上
获得FRC树莓派的图形库
该图像存储在WPILibPi`repository <https://github.com/wpilibsuite/WPILibPi/releases> __的GitHub发布页面上。
除了这里的指示与介绍,还可以前往GitHub的网页上看Documentation。
由于图形库比较大,所以推荐在较快的网络下下载。永远要使用最新的发布版本(将会显示在列表的最顶端)。
将图形库拷⻉贝到你的MicroSD卡上
Download and install Etcher to image the micro SD card. The micro SD card needs to be at least 8 GB. A micro SD to USB dongle works well for writing to micro SD cards.
使用Etcher,选择好你的MicroSD卡所在的磁盘作为目标,并点击“Flash”来进行格式 化。预计整个过程将持续3分钟。
使⽤用树莓派进⾏行行测试
将MicroSD卡插入树苺派3(简记为rPi 3),并插电。
将rPi3 通过网线连接到LAN或者PC。打开网络浏览器并连接到``http://wpilibpi.local/``来打开web dashboard。在最开始,系统的启动文件系统都是可读写的,但是在将来其将默认变成只读。所以如果要进行任何形式的更改,需要点击“可写”按钮来完成操作。
登录到树莓派
大多数rPi操作可以在网络终端界面完成,但是一些更高级的,比如程序开发则需要进行登录,若要登录,请使用树苺派的默认密码:
Username: pi
Password: raspberry