• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
2023

零到机器人

  • 简介
  • 第1步:搭建机器人
  • 步骤2:安装软件
  • 第3步:准备你的机器人
  • 第4步:给你的机器人编程

控制系统概述

  • 硬件组件概述
  • 软件组件概述

编程基础

  • 什么是WPILib?
  • 2023 Overview
  • VS Code 概述
  • Dashboards
    • 模块化仪表盘
    • SmartDashboard
      • SmartDashboard Introduction
      • 从机器人程序显示表达式
      • Changing the display properties of a value
      • Changing the Display Widget Type for a Value
      • 选择自动阶段动程序
      • Displaying the Status of Commands and Subsystems
      • Verifying SmartDashboard is working
      • SmartDashboard Namespace
      • SmartDashboard: Test Mode and Live Window
        • Displaying LiveWindow Values
        • Enabling Test mode (LiveWindow)
        • 使用智能仪表盘进行PID调整
    • Glass
    • LabVIEW Dashboard
  • Telemetry
  • FRC LabVIEW编程
  • Hardware APIs
  • CAN设备
  • 基础编程
  • 支持资源
  • FRC词汇表

API文档

  • WPILib Java API文档
  • WPILib C++ API文档

软件工具

  • 机器操控台
  • 机器人制造者
  • 机器人模拟
  • OutlineViewer

进阶编程

  • 视觉处理
  • 基于指令的编程
  • 运动学和测距法
  • 网络表
  • Path Planning
  • roboRIO 主控板
  • 高级GradleRIO
  • 进阶控制
  • 便捷功能

示例和教程

  • WPILib 示例项目
  • Third Party Example Projects

硬件

  • 硬件-基础
  • 硬件教程
  • 传感器

Romi机器人

  • 从Romi开始

机器人网络

  • 网络介绍
  • 网络工具

贡献

  • 为 frc-docs 做出贡献
  • 使用allwpilib开发

问题

  • 报告一个问题
FIRST Robotics Competition
  • Dashboards
  • SmartDashboard
  • SmartDashboard: Test Mode and Live Window
  • Present
  • 在 GitHub 上编辑

SmartDashboard: Test Mode and Live Window

  • Displaying LiveWindow Values
  • Enabling Test mode (LiveWindow)
  • 使用智能仪表盘进行PID调整
上一页 下一页

© 版权所有 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. 版本 eb81fad2.

利用 Sphinx 构建,使用的 主题 由 Read the Docs 开发.