ROMI Web界面
ROMI Web UI作为WPILibPi Raspberry Pi图像的一部分进行安装。通过单击主WPILibPi Web UI导航栏上的ROMI选项卡可以访问它。
本节的其余部分将介绍ROMI Web UI的各个部分，并描述相关的功能。
后台服务状态
ROMI Web UI的这一部分提供了有关当前运行的ROMI Web服务的信息(它允许WPILib与ROMI对话)。UI提供了控制来打开/关闭服务，并显示web服务的当前正常运行时间。
备注
注意:用户不需要经常使用本节中的功能，但它可以用于解决问题
Romi状态
这个部分介绍Romi的相关信息，包括服务版本、电池电压、当前安装在Romi 32U4板上的固件与当前web服务版本是否兼容等。
备注
如果固件不兼容，请参阅:doc: ‘ Imaging your Romi 1 ‘章节。
Web服务更新
备注
注意:Raspberry Pi必须在可写模式下才能工作。
Romi WPILibPi映像随附了Romi Web服务的最新版本（在发布时）。为了支持升级到Romi Web服务的较新版本，本节允许用户上传可以通过Romi Web服务`GitHub releases页面<https://github.com/wpilibsuite/wpilib-ws-robot-romi/releases>`__获得的预构建捆绑包。
要执行升级，请从GitHub发布页面下载适当的.tgz文件。接下来，选择下载的.tgz文件并单击Save。更新后的web服务包将被上传到Raspberry Pi，并进行安装。过一会儿，Romi Status部分就会使用最新的版本信息更新自己。
外部IO配置
这一部分允许用户在Romi上配置5个外部GPIO通道。
备注
注意:Raspberry Pi必须在可写模式下才能工作。
要更改GPIO通道的配置，请从下拉列表中选择合适的选项。所有通道(除了EXT 0)都支持数字IO、模拟In和PWM作为通道类型。一旦做出了适当的选择，单击Save External IO configuration。然后，web服务将重新启动并拾取新的IO配置。
机器人端口行为每个配置好的GPIO通道提供了适当的WPILib映射。例如，EXT 0被配置为数字IO通道，并且可以在WPILib中作为数字输入(或数字输出)通道8访问。
IMU校准
备注
注意:Raspberry Pi必须在可写模式下才能工作。
本节允许用户在Romi上校准陀螺。陀螺通常有某种零偏移误差，并且校准允许Romi计算偏移量并在计算中使用它。
开始校准时，把Romi放在一个平坦、稳定的表面上。然后，点击校准陀螺按钮。将出现一个进度条，显示当前的校准过程。校准完成后，最新的偏移值将显示在屏幕上，并向Romi web服务注册。
这些偏移值保存到磁盘，并在重新引导之间保持不变。
固件
备注
注意:请参阅成像Romi部分
控制台输出
启用后，本节允许用户查看Romi web服务提供的原始控制台输出。这对于解决Romi问题非常有用，或者只是为了了解更多关于幕后发生的事情。
桥接模式
桥接模式允许您的Romi机械手连接到WiFi网络，而不是充当接入点（AP）。这在远程学习环境中特别有用，因为您可以在使用Romi的同时使用互联网而无需额外的硬件。
备注
在受限的网络环境（教育机构）中，桥接模式不太可能正常工作。
在顶部菜单中启用“可写”。
点击“网络设置”。
必须应用以下网络设置：
以太网：DHCP
** WiFi模式**：桥接
** SSID **：您网络的SSID（名称）
** WPA2密码**：您的wifi网络的密码
** WiFi地址**：DHCP
应用设置后，请重新启动Romi。现在，当连接到指定的网络时，您应该能够在Web浏览器中导航到“ wpilibpi.local”。
无法访问罗米
如果Romi的网桥设置正确，而您无法访问它，我们有一些解决方法。
以太网进入罗米
重塑Romi
某些受限制的网络可能会干扰Romi解析的主机名，您可以使用`Angry IP Scanner <https://angryip.org/>`__查找IP地址来解决此问题。
警告
在对网络中的设备执行ping操作时，Angular IP Scanner被某些防病毒软件标记为间谍软件！这是一个安全的应用程序！