• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
2023

Sıfırdan Robota

  • Giriş
  • Adım 1: Robotunuzu İnşa Etme
  • Adım 2: Yazılımın Kurulması
  • Adım 3: Robotunuzu Hazırlama
  • Adım 4: Robotunuzu Programlama

Kontrol Sistemine Genel Bakış

  • Donanım Bileşenine Genel Bakış
  • Yazılım Bileşenine Genel Bakış

Programlama Temelleri

  • WPILib Nedir?
  • 2023 Overview
  • VS Code’a Genel Bakış
  • Dashboards
  • Telemetry
  • FRC LabVIEW Programlama
  • Hardware APIs
  • CAN Aygıtları
  • Temel Programlama
  • Destek Kaynakları
  • FRC Sözlüğü

API Dokümanları

  • WPILib Java API Dokümanları
  • WPILib C++ API Dokümanları

Yazılım araçları

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Robot Simülasyonu
  • OutlineViewer

Gelişmiş Programlama

  • Görüntü İşleme
  • Komut Tabanlı Programlama
  • Kinematik ve Odometri
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Gelişmiş GradleRIO
  • Gelişmiş Kontroller
  • Kullanışlı Özellikler

Örnekler ve Eğitimler

  • WPILib Örnek Projeler
  • Third Party Example Projects

Donanım

  • Donanım - Temel Prensipler
  • Donanım Eğitimleri
  • Sensörler

Romi Robot

  • Romi’ye Giriş

Robot Ağ Bağlantıları

  • Ağa Giriş
  • Ağ Araçları

Katkıda Bulunma

  • frc-docs’a Katkıda Bulunmak
  • Allwpilib ile geliştirme

Sorunlar

  • Sorun Bildirin
FIRST Robotics Competition
  • Programming Basics
  • Present
  • GitHub'da Düzenle

Programming Basics

Documentation that is useful throughout a team’s programming process.

  • WPILib Nedir?
    • Desteklenen Diller
    • Kaynak kodu ve belgeleme
  • 2023 Overview
    • Bilinen Sorunlar
    • 2023 için yeni
  • VS Code’a Genel Bakış
    • Visual Studio Code Temelleri ve WPILib Uzantısı
    • Visual Studio Code’da WPILib Komutları
    • Bir Robot Programı Oluşturmak
    • 3. Taraf Kütüphaneleri
    • Robot Kodunun Oluşturulması ve Yüklenmesi
    • Konsol Çıktısını Görüntüleme
    • Bir Robot Programında Debugging -Hata Ayıklama
    • Bir Gradle Projesini İçe Aktarma
  • Dashboards
    • Shuffleboard
    • SmartDashboard
    • Glass
    • LabVIEW Dashboard
  • FRC LabVIEW Programlama
    • FRC için LabVIEW’i yükleme (yalnızca LabVIEW)
    • FRC Game Tools Araçlarını Yükleme
    • Robot Programları Oluşturma
    • LabVIEW Kaynakları
  • Hardware APIs
    • Motors APIs
    • Pneumatics APIs
    • Sensors
    • Miscellaneous Hardware APIs
    • Motor Controllers
    • Pneumatics
    • Relays
  • CAN Aygıtları
    • CAN cihazlarını kullanmak
    • Pnömatik Kontrol Modülü
    • Pneumatic Hub
    • Power Distribution Module
    • Üçüncü Taraf CAN Cihazları
    • FRC CAN Cihaz Özellikleri
  • Temel Programlama
    • Git Sürüm Kontrolüne Giriş
    • C ++ Ünite Kitaplığı
    • Joysticks
    • Setting Robot Preferences
    • Using Test Mode
    • Reading Stacktraces
    • Treating Functions as Data
  • Destek Kaynakları
    • Diğer Belgeler
    • Forumlar
    • CTRE Destek
    • REV Robotics Support
    • Other Vendors
    • Unofficial Support
    • Hata Raporlama
  • FRC Sözlüğü

© Telif hakkı 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Gözden geçirme eb81fad2.

Built with Sphinx using a tema kullanılarak Read the Docs tarafından sağlanmasıyla oluşturuldu.