Pnömatik Kontrol Modülü

The Pneumatics Control Module (PCM)

Pnömatik Kontrol Modülü (PCM), kompresör ve modül başına 8 adede kadar solenoid üzerinde tam kontrol sağlayan CAN tabanlı bir cihazdır. PCM, kullanımını kolaylaştıran bir dizi sınıf aracılığıyla WPILib’e entegre edilmiştir.

The closed loop control of the Compressor and Pressure switch is handled by the Compressor class (Java, C++), and the Solenoids are handled by the Solenoid (Java, C++) and DoubleSolenoid (Java, C++) classes.

An additional PCM module can be used where the module’s corresponding solenoids are differentiated by the module number in the constructors of the Solenoid and Compressor classes.

For more information on controlling the compressor, see Operating a Compressor for Pneumatics.

For more information on controlling solenoids, see Operating Pneumatic Cylinders.