WPILib Örnek Projeler
Uyarı
WPILib örneklerini işlevsel tutmak için her girişimde bulunulsa da, “olduğu gibi” kullanılması amaçlanmamıştır. Kodun bir kullanıcı robotunda çalışması için en azından robota özgü sabitlerin değiştirilmesi gerekecektir. Birçok ampirik sabitin değerleri, gösterim amacıyla “sahte” hale getirilmiştir. Kullanıcıların, örnek kodu kopyalamak yerine kendi kodlarını (sıfırdan veya mevcut bir şablondan) yazmaları şiddetle tavsiye edilir.
WPILib örnek projeleri, çok sayıda kitaplık özelliği ve kullanım desenleri gösterir. Projeler, tek bir işlevin basit gösterimlerinden eksiksiz, rekabete uygun robot programlarına kadar çeşitlilik gösterir. Bu örneklerin tümü VS Code’da şu şekilde kullanılabilir Ctrl+Shift+P, ardından WPILib: Create a new project ve örnek seçilerek.
Temel Örnekler
Bu örnekler, temel / minimum robot işlevselliğini gösterir. Robot programlamaya ilk aşina olan, ancak işlevsellik açısından oldukça sınırlı olan yeni başlayan ekipler için kullanışlıdır.
Arcade Drive (Java, C++):
DifferentialDrive
sınıfı aracılığıyla “arcade” tarzı kontroller kullanarak basit bir diferansiyel sürücü uygulamasını gösterir.Arcade Drive Xbox Controller (Java, C++): Sıradan bir joystick yerine bir
XboxController
kullanılması dışında, önceki örnekte görülen aynı işlevselliği gösterir.Getting Started (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/gettingstarted> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/GettingStarted> __): Yarım hızda iki saniye ileri götüren basit bir otonom rutini gösterir.
Mecanum Drive (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/mecanumdrive> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/MecanumDrive> __):
MecanumDrive
sınıfını kullanarak basit bir mecanum sürücü uygulamasını gösterir.Motor Controller (Java, C++): Demonstrates how to control the output of a motor with a joystick with an encoder to read motor position.
Simple Vision (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/quickvision> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/QuickVision> __): Bir USB kameradan kontrol paneline video akışının nasıl yapıldığını gösterir.
Relay (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/relay> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/Relay> __): Bir dizi kumanda kolu düğmesiyle bir röle çıkışını kontrol etmek için
Relay
sınıfının kullanımını gösterir.Solenoids (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/solenoid> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/Solenoid> __): Solenoid çıkışlarını bir dizi kumanda kolu düğmesiyle kontrol etmek için
Solenoid
veDoubleSolenoid
sınıflarının kullanımını gösterir.TankDrive (Java, C++): Demonstrates a simple differential drive implementation using “tank”-style controls through the
DifferentialDrive
class.Tank Drive Xbox Controller (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/tankdrivexboxcontroller> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/TankDriveXboxController> __): Sıradan bir joystick yerine bir
XboxController
kullanılması dışında önceki örnekte görülen aynı işlevselliği gösterir.
Kontrol Örnekleri
Bu örnekler, yaygın robot kontrollerinin WPILib uygulamalarını gösterir. Sensörler mevcut olabilir, ancak bu örneklerin vurgulanan konsepti değildir.
DifferentialDriveBot (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/differentialdrivebot> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/DifferentialDriveBot> __):
DifferentialDriveOdometry
sınıfı aracılığıyla enkoder ve cayro odometri ve PID hız kontrolü ile kompozisyon dahil olmak üzere gelişmiş bir diferansiyel sürücü uygulamasını gösterir.DifferentialDriveKinematics
vePIDController
sınıfları.Elevator with profiled PID controller (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/elevatorprofiledpid> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ElevatorProfiledPID> __): Bir asansör mekanizmasının konumunu kontrol etmek için
ProfiledPIDController
sınıfının kullanımını gösterir.Elevator with trapezoid profiled PID (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/elevatortrapezoidprofile> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ElevatorTrapezoidProfile> __): Bir asansörün konumunu kontrol etmek için bir “smart motor controller” ile birlikte
TrapezoidProfile
sınıfının kullanımını gösterir mekanizma.Gyro Mecanum (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/gyromecanum> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/GyroMecanum> __): Bir cayro ile birlikte
MecanumDrive
sınıfı aracılığıyla bir mecanum robotunun alan odaklı kontrolünü gösterir.MecanumBot (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/mecanumbot> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/MecanumBot>” __): ``MecanumDriveOdometry` sınıfı aracılığıyla kodlayıcı ve cayro odometri ve``MecanumDriveKinematics`` ve
PIDController
sınıfları aracılığıyla PID hız kontrollü kompozisyon dahil olmak üzere gelişmiş bir mekanik sürücü uygulamasını gösterir.Potansiyometre PID (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/potentiometerpid> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/PotentiometerPID> __):
PIDController
sınıfının ve bir asansör mekanizmasının konumunu kontrol etmek için bir potansiyometrenin kullanımını gösterir.RamseteController (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/ramsetecontroller> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/RamseteController> __): Otonom dönem boyunca bir yörüngeyi izlemek için
RamseteController
sınıfının kullanımını gösterir.SwerveBot (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/swervebot> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/SwerveBot>” __): ``SwerveDriveOdometry` sınıfı aracılığıyla kodlayıcı ve cayro odometrisi ve PID konumu ve hız kontrolü ile kompozisyon dahil olmak üzere gelişmiş bir swerve sürücü uygulamasını gösterir
SwerveDriveKinematics
vePIDController
sınıfları aracılığıyla.UltrasonicPID (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/ultrasonicpid> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/UltrasonicPID> __): Bir nesneden belirli bir mesafeye gitmek için ultrasonik sensörle birlikte
PIDController
sınıfının kullanımını gösterir.
Sensör Örnekleri
Bu örnekler, WPILib kullanarak sensör okumayı ve veri işlemeyi gösterir. Mekanizma kontrolü mevcut olabilir, ancak bu örneklerin vurgulanan konsepti değildir.
Axis Camera Sample (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/axiscamera> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/AxisCameraSample> __): Yakalanan bir video beslemesinde bir dikdörtgeni kaplamak ve bunu kontrol paneline aktarmak için OpenCV ve bir Axis Netcam kullanımını gösterir.
Power Distribution CAN Monitoring (Java, C++): Demonstrates obtaining sensor information from a Power Distribution module over CAN using the
PowerDistribution
class.Görev Döngüsü Kodlayıcı (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/dutycycleencoder> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/DutyCycleEncoder> __): PWM tipi bir mutlak kodlayıcıdan değerleri okumak için ``DutyCycleEncoder` sınıfının kullanımını gösterir.
DutyCycleInput (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/dutycycleinput> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/DutyCycleInput> __): Bir PWM girişinin frekansını ve kesirli görev döngüsünü okumak için
DutyCycleInput
sınıfının kullanımını gösterir.Encoder (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/encoder> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/Encoder> __): Bir dörtlü kodlayıcıdan değerleri okumak için
Encoder
sınıfının kullanımını gösterir.Gyro (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/gyro> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/Gyro> __): Robotun yönünü ölçmek ve sürüşü stabilize etmek için
AnalogGyro
sınıfının kullanımını gösterir.Intermediate Vision (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/intermediatevision> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/IntermediateVision> __): Yakalanan bir video beslemesinin üzerine bir dikdörtgenin üzerine bindirmek ve bunu kontrol paneline aktarmak için OpenCV ve USB kamera kullanımını gösterir.
AprilTagsVision (Java, C++): Demonstrates on-roboRIO detection of AprilTags using an attached USB camera.
Ultrasonic (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/ultrasonic> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/Ultrasonic> __): Sinyal gürültüsünü azaltmak için ``MedianFilter` sınıfı ile birlikte bir ultrasonik sensörden veri okumak için
Ultrasonic
sınıfının kullanıldığını gösterir.
Komut-Tabanlı Örnekler
Bu örnekler: Command-Based framework. ‘ın kullanımını gösterir.
ArmBot (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/armbot> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ArmBot> __): Bir robot kolunu kontrol etmek için bir
ProfiledPIDSubsystem
kullanıldığını gösterir.ArmBotOffboard (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/armbotoffboard> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ArmBotOffboard> __): Bir robot kolunu kontrol etmek için bir
TrapezoidProfileSubsystem
in “smart motor controller” ile birlikte kullanımını gösterir.DriveDistanceOffboard (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/drivedistanceoffboard> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/DriveDistanceOffboard> __): Trapezoidal hareket profiliyle belirli bir mesafede ileri gitmek için bir “smart motor controller” ile birlikte bir
TrapezoidProfileCommand
kullanımını gösterir .FrisbeeBot (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/frisbeebot> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/Frisbeebot> __): 2013 FRC’ye özgü basit bir frizbi atan robot için eksiksiz bir robot kodu seti |reg| oyun Ultimate Ascent.
PIDSubystem
sınıfı aracılığıyla basit PID kontrolünü gösterir.Gears Bot (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/gearsbot> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/GearsBot> __): WPI gösteri robotu GearsBot için eksiksiz bir robot kodu seti.
Gyro Drive Commands (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/gyrodrivecommands> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/GyroDriveCommands> __): Bir robotu belirli bir başlığa bakacak şekilde döndürmek için bir jiroskopla birlikte
PIDCommand
veProfiledPIDCommand
ın kullanımını gösterir ve sürüş sırasında istikameti sabitlemek için.Inlined Hatchbot (Java, C++): A complete set of robot code for a simple hatch-delivery bot typical of the 2019 FRC game Destination: Deep Space. Commands are written in an “inline” style, in which explicit subclassing of
Command
is avoided.Traditional Hatchbot (Java, C++): A complete set of robot code for a simple hatch-delivery bot typical of the 2019 FRC game Destination: Deep Space. Commands are written in a “traditional” style, in which subclasses of
Command
are written for each robot action.MecanumControllerCommand (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/mecanumcontrollercommand> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/MecanumControllerCommand> __):
TrajectoryGenerator
veMecanumControllerCommand
sınıflarını kullanarak bir mecanum sürücü ile yörünge oluşturmayı ve takibi gösterir.RamseteCommand (Java, C++): Demonstrates trajectory generation and following with a differential drive using the
TrajectoryGenerator
andRamseteCommand
classes. A matching step-by-step tutorial can be found here.Select Command Example (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/selectcommand> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/SelectCommand> __): Çalışma zamanı tarafından değerlendirilen bir koşula bağlı olarak komutlardan birini çalıştırmak için
SelectCommand
sınıfının kullanımını gösterir.SwerveControllerCommand (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/swervecontrollercommand> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/SwerveControllerCommand> __):
TrajectoryGenerator
veSwerveControllerCommand
sınıflarını kullanarak bir swerve sürücüsüyle yörünge oluşturmayı ve takip etmeyi gösterir.
State-Space Durum Uzayı Örnekleri
Bu örnekler, State-Space Control. ‘ın kullanımını gösterir.
StateSpaceFlywheel (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/statespaceflywheel> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/StateSpaceFlywheel> __): Bir volanın durum-uzay kontrolünü gösterir.
StateSpaceFlywheelSysId (Java, C++): Demonstrates state-space control using SysId’s System Identification for controlling a flywheel.
** StateSpaceElevator ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/statespaceelevator> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/StateSpaceElevator> __): Bir asansörün durum alanı kontrolünü gösterir.
** StateSpaceArm ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/statespacearm> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/StateSpaceArm> __): Bir Kolun durum-uzay kontrolünü gösterir.
** StateSpaceDriveSimulation ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/statespacedifferentialdrivesimulation> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/StateSpaceDifferentialDriveSimulation> __): Controller ve Field2d sınıfını takip eden bir RAMSETE yolu ile birlikte bir diferansiyel aktarma organının durum alanı kontrolünü gösterir.
Simülasyon Fiziği Örnekleri
Bu örnekler, fizik simülasyonunun kullanımını göstermektedir.
** ElevatorSimulation ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/elevatorsimulation> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ElevatorSimulation> __): Basit bir asansörle fizik simülasyonunun kullanımını gösterir.
** ArmSimulation ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/armsimulation> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ArmSimulation> __): Basit tek eklemli kol ile fizik simülasyonunun kullanımını gösterir.
** StateSpaceDriveSimulation ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/statespacedifferentialdrivesimulation> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/StateSpaceDifferentialDriveSimulation> __): Controller ve Field2d sınıfını takip eden bir RAMSETE yolu ile birlikte bir diferansiyel aktarma organının durum alanı kontrolünü gösterir.
** SimpleDifferentialDriveSimulation ** (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/simpledifferentialdrivesimulation> __, `` C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/SimpleDifferentialDriveSimulation> `__): Simülasyonda kullanılabilecek temel bir aktarma organının barebone örneği.
Çeşitli Örnekler
Bu örnekler, yukarıdaki kategorilerin hiçbirine uymayan çeşitli WPILib işlevselliğini gösterir.
Addressable LED (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/addressableled> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/AddressableLED> __): Robot dekorasyonu ve / veya sürücü geri bildirimi için RGB LED’leri kontrol etmek için
AddressableLED
sınıfının kullanımını gösterir.DMA (Java, C++): Demonstrates the use of DMA (Direct Memory Access) to read from sensors without using the RoboRIO’s CPU.
** HAL ** (C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/HAL> __): WPILib’in geri kalanını kullanmadan HAL (Donanım Soyutlama Katmanı) kullanımını gösterir. Bu örnek ileri düzey kullanıcılar içindir (yalnızca C ++).
HID Rumble (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/hidrumble> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/HidRumble> __): Desteklenen HID’lerde (XboxControllers gibi) dokunsal geri bildirim için “rumble” işlevinin kullanımını gösterir.
Shuffleboard (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/shuffleboard> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/ShuffleBoard> __):
Shuffleboard
sınıfının akıcı oluşturucu API’si aracılığıyla robot kodundan “Shuffleboard” panosundaki sekme / widget düzenlerini yapılandırmayı gösterir.RomiReference (Java <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/examples/romireference> __, C ++ <https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/main/wpilibcExamples/src/main/cpp/examples/RomiReference> __): Aşağıdaki komutun nasıl çalıştırılacağına dair komuta dayalı bir örnek: doc: Romi robot </docs/romi-robot/index>.
Mechanism2d (Java, C++): A simple example of using Mechanism2d.