Üçüncü Taraf CAN Cihazları
Bir dizi FRC ® satıcılar kendi CAN çevre birimlerini sunar. CAN cihazları geniş özellik setleri sunduğundan, satıcı CAN cihazlarının çalışması için benzer şekilde genişletilmiş kod kitaplıkları gerekir. Sonuç olarak, bu kitaplıklar WPILib’in resmi bir parçası olarak tutulmaz, bunun yerine satıcıların kendileri tarafından korunur. Üçüncü taraf kitaplıkların kurulmasına ilişkin bir kılavuz için bkz: ref: `3. Taraf Kitaplıkları <docs/software/vscode-overview/3rd-party-libraries:3rd Party Libraries> ‘
Çeşitli satıcılardan ortak üçüncü taraf CAN cihazlarının bir listesi ve ilgili harici belgelere bağlantılar aşağıda verilmiştir:
CTR Electronics
CTR Electronics (CTRE) offers several CAN peripherals with external libraries. General resources for all CTRE devices include:
CTRE Motor Sürücüleri
** Talon FX (Falcon 500 Motorlu ile) **
Talon SRX
Victor SPX
CTRE Sensörleri
CANcoder
Pigeon 2.0
Pigeon IMU
CANifier
CTRE Other CAN Devices
CANdle LED Controller
REV Robotik
REV Robotics şu anda Talon SRX’e benzer bir özellik setine sahip olan SPARK MAX motor kontrol cihazını sunmaktadır.
REV Motor Sürücüleri
SPARK MAX
Fusion ile Oynamak
Playing With Fusion (PWF), Venom entegre motor / kontrol cihazının yanı sıra bir Uçuş Süresi mesafe sensörü sunar:
PWF Motor Sürücüleri
Venom
API Belgeleri (Java <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/javadoc/com/playingwithfusion/package-summary.html> __, C ++ <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/cppdoc/html/annotated.html> __)
Teknik Kılavuz <https://www.playingwithfusion.com/include/getfile.php?fileid=7086> __
PWF Sensörleri
Time of Flight Sensor
API Belgeleri (Java <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/javadoc/com/playingwithfusion/package-summary.html> __, C ++ <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/cppdoc/html/annotated.html> __)
Teknik Kılavuz <https://www.playingwithfusion.com/include/getfile.php?fileid=7091> __