Üçüncü Taraf CAN Cihazları

Bir dizi FRC ® satıcılar kendi CAN çevre birimlerini sunar. CAN cihazları geniş özellik setleri sunduğundan, satıcı CAN cihazlarının çalışması için benzer şekilde genişletilmiş kod kitaplıkları gerekir. Sonuç olarak, bu kitaplıklar WPILib’in resmi bir parçası olarak tutulmaz, bunun yerine satıcıların kendileri tarafından korunur. Üçüncü taraf kitaplıkların kurulmasına ilişkin bir kılavuz için bkz: ref: `3. Taraf Kitaplıkları <docs/software/vscode-overview/3rd-party-libraries:3rd Party Libraries> ‘

Çeşitli satıcılardan ortak üçüncü taraf CAN cihazlarının bir listesi ve ilgili harici belgelere bağlantılar aşağıda verilmiştir:

CTR Electronics

CTR Electronics (CTRE) offers several CAN peripherals with external libraries. General resources for all CTRE devices include:

CTRE Motor Sürücüleri

CTRE Sensörleri

CTRE Other CAN Devices

REV Robotik

REV Robotics şu anda Talon SRX’e benzer bir özellik setine sahip olan SPARK MAX motor kontrol cihazını sunmaktadır.

REV Motor Sürücüleri

Fusion ile Oynamak

Playing With Fusion (PWF), Venom entegre motor / kontrol cihazının yanı sıra bir Uçuş Süresi mesafe sensörü sunar:

PWF Motor Sürücüleri

  • Venom

    • API Belgeleri (Java <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/javadoc/com/playingwithfusion/package-summary.html> __, C ++ <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/cppdoc/html/annotated.html> __)

    • Teknik Kılavuz <https://www.playingwithfusion.com/include/getfile.php?fileid=7086> __

PWF Sensörleri

  • Time of Flight Sensor

    • API Belgeleri (Java <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/javadoc/com/playingwithfusion/package-summary.html> __, C ++ <https://www.playingwithfusion.com/frc/2020/cppdoc/html/annotated.html> __)

    • Teknik Kılavuz <https://www.playingwithfusion.com/include/getfile.php?fileid=7091> __