Sistema de Controle da FIRST Robotics Competition
Bem vindo(a) à Documentação do Sistema de Controle da FIRST® Robotics Competition! Esse site têm tudo que você precisa saber para programar um robô da competição!
Traduções feitas pela comunidade em vários idiomas podem ser encontradas no menu no canto inferior esquerdo.
Returning Teams
If you are a returning team, please check out the overview of changes from 2023 to 2024, known issues, and quick start guide for updating.
New Teams
O tutorial do Zero a um Robô, vai te guiar através da preparação, fiação e programação de um robô básico
Hardware Overview
Uma visão geral dos componentes de hardware disponíveis para os times
Software Overview
Uma visão geral dos componentes e ferramentas de software disponíveis para os times
Programming Basics
Documentação que é útil ao longo do processo de programação
Advanced Programming
Documentação voltada para times veteranos. Isso inclui coisas como Planejamento de Rota e Cinemática
Hardware
Tutoriais de Hardware e conteúdo disponível para os times.
Romi and XRP Robots
The Romi and XRP robots are low-cost platforms for practicing WPILib programming.
Software Tools
Ferramentas Essenciais, como o FRC Driver Station, os Dashboards, a roboRIO Imaging Tool entre outros.
Example Projects
Esta seção mostra os projetos de exemplo disponíveis que as equipes podem fazer referência no VS Code.
Status Light Quick Reference
Um guia rápido de referência para as luzes de status em vários Hardwares de FRC
3rd Party libraries
Tutorial de como adicionar bibliotecas de terceiros, como as da CTRE e da REV, ao seu projeto.