יסודות תכנות

דוקומנטציה ששימושית במהלך תהליך התכנות של הקבוצה.

• מה זה WPILib?
  • שפות נתמכות
  • Source code and documentation
• 2024 Overview
  • בעיות ידעות
  • New for 2024
  • Quick Start for Returning Teams
• סקירה כללית על VS Code
  • יסודות Visual Studio Code והרחבת WPILib
  • פקודות WPILib ב-Visual Studio Code
  • Creating a Robot Program
  • ספריות צד שלישי
  • בנייה והורדה של קוד רובוט
  • Viewing Console Output
  • Debugging a Robot Program
  • Importing Last Year’s Robot Code
• Dashboards
  • Choosing a Dashboard
  • Shuffleboard
  • SmartDashboard
  • Glass
  • AdvantageScope
  • LabVIEW Dashboard
  • Troubleshooting Dashboard Connectivity
• תכנות LabVIEW ל-FRC
  • התקנת LabVIEW עבור FRC (LabVIEW בלבד)
  • התקנת ה-FRC Game Tools
  • Creating Robot Programs
  • LabVIEW Resources
• Hardware APIs
  • Motors APIs
  • Pneumatics APIs
  • חיישנים
  • Miscellaneous Hardware APIs
  • Motor Controllers
  • פניאומטיקה
  • Relays
• מכשירי CAN
  • Using CAN Devices
  • Pneumatics Control Module
  • Pneumatic Hub
  • Power Distribution Module
  • Third-Party CAN Devices
  • ספציפיקציות מכשירי CAN בFRC
• תכנות בסיסי
  • מבוא ל-GIt
  • The C++ Units Library
  • The Java Units Library
  • Joysticks
  • Coordinate System
  • Setting Robot Preferences
  • Using Test Mode
  • Reading Stacktraces
  • Treating Functions as Data
  • Get Alliance Color
  • Java Garbage Collection
• משאבי תמיכה
  • תיעוד נוסף
  • פורומים
  • תמיכת CTRE
  • תמיכת REV Robotics
  • ספקים נוספים
  • תמיכה לא רשמית
  • דיווח על באגים
• מילון מונחי FRC