מבוא

ברוכים הבאים לתיעוד הרשמי של מערכת הבקרה של FIRST® Robotics Competition וחבילות התוכנה של WPILib. העמוד הזה הוא המשאב העיקרי המתעד את השימוש של מערכת הבקרה של FRC® (כולל חיווט, קונפיגורציה, ותוכנה) וגם הספריות והכלים של WPILib.

חדשים בתכנות?

עמודים אלו מכסים את המפרט של ספריות WPILib ומערכת הבקרה של FRC ואינם מתארים את יסודות השימוש בשפות התכנות הנתמכות. אם ברצונכם לקבל משאבים ללימוד שפות התכנות הנתמכות, עיינו בהמלצות הבאות:

הערה

ניתן להמשיך עם חלק זה של ״מאפס לרובוט״ כדי לקבל רובוט בסיסי מתפקד ללא ידיעת שפת התכנות. כדי לעבור מעבר לכך, יהיה עליכם להכיר את השפה בה בחרתם לתכנת.

Java

C++

מאפס לרובוט

שאר העמודים במדריך זה נועדו להשלים על מנת לעבור מאפס לרובוט בסיסי עובד. המסמכים ינחו אתכם דרך חיווט של הרובוט שלך, התקנת כל התוכנות הדרושות, קונפיגורציית החומרה וטעינה של תוכנית דוגמה בסיסית שתאפשר לרובוט שלכם לפעול. לאחר השלמת עמוד, פשוט לחץ על Next כדי לעבור לדף הבא ולהמשיך בתהליך. לאחר שתסיימו, תוכלו ללחוץ על Next כדי להמשיך לסקירה כללית של WPILib ב-C++/Java או לקפוץ חזרה לדף הבית באמצעות הלוגו בצד ימין למעלה כדי לחקור את שאר התוכן.