Dispositivos CAN de terceros

Un buen número de proveedores FRC® ofrecen sus propios periféricos de CAN. Ya que los dispositivos CAN ofrecen un sinnúmero de caracterizaciones, dichos dispositivos requieren de igual manera un sinnúmero de librerías de código para operar. Como resultado, estas librerías no son soportadas como parte oficial de WPILib, pero son soportadas por los mismos proveedores. Para una guía de cómo instalar dichas librerías, vea 3rd Party Libraries

A continuación se proporciona una lista de dispositivos CAN comunes de terceros de varios proveedores, junto con enlaces a la documentación externa correspondiente:

CTR Electronics

CTR Electronics (CTRE) offers several CAN peripherals with external libraries. General resources for all CTRE devices include:

Controladores de motor CTRE

Sensores CTRE

CTRE Other CAN Devices

REV Robotics

REV Robotics actualmente ofrece el controlador de motor SPARK MAX, que tiene un conjunto de características similar al Talon SRX.

Controladores de motor REV

Playing With Fusion

Playing With Fusion (PWF) ofrece el motor / controlador integrado Venom, así como un sensor de distancia de tiempo de vuelo:

Controladores de motor PWF

  • Venom

    • Documentación API (Java, C++)

    • Manual técnico <https://www.playingwithfusion.com/include/getfile.php?fileid=7086> __

Sensores PWF