Dispositivos CAN de terceros
Un buen número de proveedores FRC® ofrecen sus propios periféricos de CAN. Ya que los dispositivos CAN ofrecen un sinnúmero de caracterizaciones, dichos dispositivos requieren de igual manera un sinnúmero de librerías de código para operar. Como resultado, estas librerías no son soportadas como parte oficial de WPILib, pero son soportadas por los mismos proveedores. Para una guía de cómo instalar dichas librerías, vea 3rd Party Libraries
A continuación se proporciona una lista de dispositivos CAN comunes de terceros de varios proveedores, junto con enlaces a la documentación externa correspondiente:
CTR Electronics
CTR Electronics (CTRE) offers several CAN peripherals with external libraries. General resources for all CTRE devices include:
Controladores de motor CTRE
Talon FX (with Falcon 500 Motor)
Talon SRX
Victor SPX
Sensores CTRE
CANcoder
Pigeon 2.0
Pigeon IMU
CANifier
CTRE Other CAN Devices
CANdle LED Controller
REV Robotics
REV Robotics actualmente ofrece el controlador de motor SPARK MAX, que tiene un conjunto de características similar al Talon SRX.
Controladores de motor REV
SPARK MAX
Playing With Fusion
Playing With Fusion (PWF) ofrece el motor / controlador integrado Venom, así como un sensor de distancia de tiempo de vuelo:
Controladores de motor PWF
Venom
Sensores PWF
** Sensor de tiempo de vuelo **