OutlineViewer

OutlineViewer es una utilidad que se utiliza para ver, modificar y agregar al contenido de NetworkTables con fines de depuración. Muestra todos los pares clave-valor que se encuentran actualmente en NetworkTables y se pueden utilizar para modificar el valor de claves existentes o agregar claves nuevas a la tabla. OutlineViewer se incluye en las actualizaciones de los lenguajes C++ y Java.

En Visual Studio Code, presione Ctrl+Shift+P y escriba ``WPILib``o haga clic en el logotipo de WPILib en la parte superior derecha para iniciar la paleta de comandos de WPILib. Seleccione Start Tool, luego seleccione OutlineViewer.

Para conectarse a su robot, abra OutlineViewer y establezca que la Ubicación del Servidor sea su número de equipo. Después de hacer clic en iniciar, OutlineViewer se conectará. Si tiene problemas para conectarse a OutlineViewer, consulte la sección Pasos para la Resolución de problemas de la Dashboard.

Nota

Puede utilizar localhost en lugar de un número de equipo para apuntar OutlineViewer en un robot simulado o un Romi.

Para agregar pares adicionales de clave/valor a NetworkTables, haga clic derecho en una ubicación y elija el tipo de datos correspondiente.

Nota

Los equipos de LabVIEW pueden utilizar la pestaña Variables de LabVIEW Dashboard para lograr la misma funcionalidad que OutlineViewer.