建立网络表连接

Glass使用NetworkTablesP951协议与您的机器人程序建立连接。 它还用于与机器人之间进行数据传输和接收。

连接机器人

首次启动Glass时，您将看到两个小部件 - “NetworkTables Settings” 和 “NetworkTables”。 要连接到机器人，请在“NetworkTables Settings”小组件中的“Mode”下选择“Client”，输入您的队伍编号，然后单击“Apply”。

您还可以连接到在计算机上模拟运行的机器人（包括Romi robots），方法是在 “Team / IP ”框中输入 localhost。

重要

网络表连接状态始终在Glass应用程序的标题栏上可见。

查看网络表条目

网络表小部件可用于查看通过网络表发送的所有条目。 这些条目按主表，子表等按层次结构排列。

此外，您可以在小部件的“连接”窗格下查看所有已连接的网络表客户端。