• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
2023

Sıfırdan Robota

  • Giriş
  • Adım 1: Robotunuzu İnşa Etme
  • Adım 2: Yazılımın Kurulması
  • Adım 3: Robotunuzu Hazırlama
  • Adım 4: Robotunuzu Programlama

Kontrol Sistemine Genel Bakış

  • Donanım Bileşenine Genel Bakış
  • Yazılım Bileşenine Genel Bakış

Programlama Temelleri

  • WPILib Nedir?
  • 2023 Overview
  • VS Code’a Genel Bakış
  • Dashboards
  • Telemetry
  • FRC LabVIEW Programlama
  • Hardware APIs
  • CAN Aygıtları
  • Temel Programlama
  • Destek Kaynakları
  • FRC Sözlüğü

API Dokümanları

  • WPILib Java API Dokümanları
  • WPILib C++ API Dokümanları

Yazılım araçları

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Robot Simülasyonu
  • OutlineViewer

Gelişmiş Programlama

  • Görüntü İşleme
  • Komut Tabanlı Programlama
  • Kinematik ve Odometri
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Gelişmiş GradleRIO
  • Gelişmiş Kontroller
  • Kullanışlı Özellikler

Örnekler ve Eğitimler

  • WPILib Örnek Projeler
  • Third Party Example Projects

Donanım

  • Donanım - Temel Prensipler
  • Donanım Eğitimleri
  • Sensörler

Romi Robot

  • Romi’ye Giriş

Robot Ağ Bağlantıları

  • Ağa Giriş
  • Ağ Araçları

Katkıda Bulunma

  • frc-docs’a Katkıda Bulunmak
  • Allwpilib ile geliştirme

Sorunlar

  • Sorun Bildirin
FIRST Robotics Competition
  • Software Tools
  • Present
  • GitHub'da Düzenle

Software Tools

Essential tooling such as FRC Driver Station, Dashboards, roboRIO Imaging Tool and more.

  • roboRIO
    • roboRIO Giriş
    • Imaging your roboRIO 1
    • Imaging your roboRIO 2
    • roboRIO Web Dashboard - Web Kontrol Paneli
    • roboRIO FTP
    • roboRIO Kullanıcı Hesapları ve SSH
    • RoboRIO Kesintisi ve Mevcut Çekişi Anlama
    • Güvenli Modu kullanarak bir roboRIO’yu kurtarma
    • Ek Yardım
  • Driver Station
    • FRC Driver Station Powered by NI LabVIEW
    • En iyi Driver Station pratikleri
    • Driver Station Log File Viewer
    • Driver Station Hataları / Uyarıları
    • FMS Offseason için Radyo Programlama
    • Classmate Görüntüleme (Profesyonel Resim İndirme)
    • Driver Station’ı Özel Panoyu Başlatacak Şekilde Manuel Olarak Ayarlama
  • Dashboards
    • Shuffleboard
    • SmartDashboard
    • Glass
    • LabVIEW Dashboard
  • RobotBuilder
    • RobotBuilder - Giriş
    • RobotBuilder - Kodu Yazmak
    • RobotBuilder - Gelişmiş
  • Robot Simülasyonu
    • Robot Simülasyonuna Giriş
    • Simulation Specific User Interface Elements
    • Glass Widgets
    • Widgets for the Command-Based Framework
    • The Field2d Widget
    • Plots
    • WPILib ile Fizik Simülasyonu
    • Device Simulation
    • Drivetrain Simulation Tutorial
    • Birim Test Etme
  • OutlineViewer

© Telif hakkı 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Gözden geçirme eb81fad2.

Built with Sphinx using a tema kullanılarak Read the Docs tarafından sağlanmasıyla oluşturuldu.