RoboRIO Web DashBoard

El roboRIO web DashBoard es una página web compilada en el roboRIO que puede ser usada para comprobar el estado y configuraciones de las actualizaciones del roboRIO.

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Abriendo el WebDash

Para abrir el web DashBoard, abrir un navegador e ingrese la dirección del roboRIO en la barra de direcciones (172.22.11.2 para USB, o “roboRIO-####-FRC.local donde #### es el número de su equipo, sin ceros al inicio, para cualquier interfaz). Ver el documento para más detalles acerca mDNS y red roboRIO: Configuraciones IP

Pestaña de configuración del sistema

La pantalla de inicio del web Dashboard es la pestaña de configuración del sistema la cual tiene 5 secciones principales:

  1. Barra de navegación - Esta sección le permite navegar a diferentes secciones del web Dashboard. Las diferentes paginas accesibles mediante esta barra de navegación se comentará abajo.

  2. Configuración del sistema - Esta sección contiene la información acerca de la configuración de sistema. El campo del Hostname no deberá ser modificado manualmente, en su lugar se deberá usar la herramienta Imaging del roboRIO para establecer el Hostname basado en el número de su equipo. Esta sección contiene información tal como la IP del dispositivo, la versión del firmware y la versión de la imagen.

  3. Configuración de inicio - Esta sección contiene la configuración de inicio del roboRIO. Estos se describirán los siguientes pasos.

  4. Recursos del sistema (sin imagen): Esta sección proporciona una imagen de los recursos del sistema tal como la memoria y la carga de la CPU.

Configuración de Inicio

  • Modo de forzado seguro - Forzar el controlador de manera segura. Esto puede usarse para solucionar problemas de imagen, pero es recomendado usar el botón de Reset en el RoboRIO para poder el dispositivo en Modo seguro (con voltaje, apretar el botón Reset por 5 segundos). Valor de casilla predeterminado, no marcado.

  • Enable Console Out - This enables the on-board RS232 port to be used as a Console output. It is recommended to leave this enabled unless you are using this port to talk to a serial device (note that this port uses RS232 levels and should not be connected to many microcontrollers which use TTL levels). Default is checked.

  • Aplicación para deshabilitar RT Startup - Marcar esta casilla inhabilita el código para ejecutarse al inicio. Esto puede ser usado para solucionar problemas cuando el roboRIO no responde a un programa nuevo descargado. Valor de casilla predeterminado, no marcado.

  • Aplicación para deshabilitar FPGA Startup - Esta casilla no debe ser marcada.

  • Enable Secure Shell Server (sshd) – Es recomendado dejar esta casilla marcada. Esta configuración habilita SSH lo cual es una forma de acceder de forma remota a la consola en el roboRIO. Desmarcar esta casilla evitará que los equipos C++ and Java carguen código en el roboRIO.

  • LabVIEW Project Access - **Es recomendado dejar esta casilla marcada.** Esta configuración permitirá que proyectos de LabVIEW accedan al roboRIO.

Configuración de Red

Esta página muestra la configuración del adaptador de red del roboRIO. No es recomendable hacer algún cambio en esta página. Para más información de la red del roboRIO ver el siguiente artículo: Configuraciones IP