• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logotipo
2023

Cero a Robot

  • Introducción
  • Paso 1: construyendo tu robot
  • Paso 2: instalación del software
  • Paso 3: Preparación de su Robot
  • Paso 4: Programando su Robot

Descripción general del sistema de control

  • Descripción general de los componentes de Hardware
  • Visión general del componente de Software

Conceptos básicos de programación

  • ¿Qué es WPILib?
  • 2023 Overview
  • Descripción general de VS Code
  • Dashboards
    • Shuffleboard
    • SmartDashboard
      • Introducción a SmartDashboard
      • Mostrar expresiones desde el programa del robot
      • Cambiar las propiedades de visualización de un valor
      • Cambiar el tipo de widget de pantalla por un valor
      • Elección de un programa autónomo
      • Visualizar el estado de comandos y subsistemas
      • Verificando que SmartDashboard está funcionando
      • Espacio de nombres para SmartDashboard
      • SmartDashboard: Modo Test y Live Window
        • Mostrar valores de LiveWindow
        • Habilitar el modo de prueba (LiveWindow)
        • Sintonizar un PID con SmartDashboard
    • Glass
    • Dashboard de LabVIEW
  • Telemetry
  • Programación de LabVIEW de FRC
  • Hardware APIs
  • Dispositivos CAN
  • Programación básica
  • Recursos de Apoyo
  • Glosario de FRC

Documentos API

  • Documentos API de WPILib Java
  • Documentos API de WPILib C++

Herramientas de software

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Simulación del robot
  • OutlineViewer

Programación avanzada

  • Procesamiento de la visión
  • Programación basada en comandos
  • Cinemática y Odometría
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • GradleRIO Avanzado
  • Controles avanzados
  • Características convenientes

Ejemplos y tutoriales

  • Proyectos ejemplo de WPILib
  • Third Party Example Projects

Hardware

  • Hardware - Conceptos Básicos
  • Tutoriales sobre hardware
  • Sensores

Robot Romi

  • Empezar a trabajar con Romi

Conexiones de Robot

  • Introducción a las Redes
  • Utilidades de red

Contribuir

  • Para Contribuir a frc-docs
  • Desarrollando con allwpilib

Problemas

  • Reportar un Problema
FIRST Robotics Competition
  • Dashboards
  • SmartDashboard
  • SmartDashboard: Modo Test y Live Window
  • Present
  • Editar en GitHub

SmartDashboard: Modo Test y Live Window

  • Mostrar valores de LiveWindow
  • Habilitar el modo de prueba (LiveWindow)
  • Sintonizar un PID con SmartDashboard
Anterior Siguiente

© Derechos de autor 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Revisión eb81fad2.

Compilado con Sphinx usando un tema proporcionado por Read the Docs.