FMS Offseason için Radyo Programlama

FMS Offseason yazılımını kullanırken, tipik ağ kurulumu, tek bir SSID ve WPA anahtarı ile tek bir erişim noktası kullanmaktır. Bu, telsizlerin tümünün bu ağa bağlanmak üzere programlanması gerektiği anlamına gelir, ancak her ekip için farklı IP’lerle. FRC’nin Takım sürümü ® Bridge Configuration Utility, bu yapılandırmayı yapmak için kullanılabilen bir FMS-Lite moduna sahiptir.

Yazılımı kullanmaya başlamadan önce:

  1. Yapılandırma yardımcı programının köprü ile düzgün bir şekilde iletişim kurmasını engelleyebileceğinden bilgisayarınızdaki WiFi bağlantılarını devre dışı bırakın.

  2. Bilgisayarınıza ethernet kablosuyla kablosuz bağlantı cihazı dışında hiçbir aygıtın bağlı olmadığından emin olun.

Önkoşullar

Not

WPILib, Java 11 kullansa da, FRC Radio Configuration Utility Java 8 gerektirir.

FRC Radyo Yapılandırma Yardımcı Programı, Java Runtime Engine (JRE) gerektirir. Java kurulu değilse, JRE’yi buradan adresinden indirebilirsiniz.

FRC FRC Radio Configuration Utility Programı, makinenizdeki ağ ayarlarını yapılandırmak için Yönetici ayrıcalıkları gerektirir. Program gerekli ayrıcalıkları otomatik olarak istemelidir (Yönetici olmayan bir hesaptan çalıştırılırsa bir parola gerektirebilir), ancak sorun yaşıyorsanız, bir Yönetici hesabından çalıştırmayı deneyin.

Uygulama Notları

Radyo Kiosku, radyoyu kablosuz arayüz üzerinden radyodan çıkan trafiğe 4 Mbps bant genişliği sınırını uygulayacak şekilde programlayacaktır. Ev yapılandırmasında (AP modu) bu, istemci başına bir sınır değil, toplamdır. Bu, birden fazla istemciye video akışının tavsiye edilmediği anlamına gelir.

Bu Kiosk Windows 7, 8 ve 10’da test edilmiştir. Diğer işletim sistemlerinde çalışabilir, ancak test edilmemiştir.

Programlanmış Configuration

Radio Configuration Utility Programı, çalıştırıldığında radyoya bir dizi yapılandırma ayarı programlar. Bu ayarlar tüm modlarda (etkinliklerde dahil) telsiz için geçerlidir. Bunlar şunları içerir:

  • 10.TE.AM.1 statik IP’si ayarlamak

  • Gelecekteki programlama ihtiyaçları için 192.168.1.1 ‘in kablolu tarafında alternatif bir IP ayarı.

  • Kablolu bağlantı noktalarını köprüleyin, böylece birbirlerinin yerine kullanılabilirler

  • Yukarıdaki grafikte belirtilen LED konfigürasyonu

  • Kablosuz arayüzün giden tarafında 4Mb/s bant genişliği sınırı

  • QoS rules for internal packet prioritization (affects internal buffer and which packets to discard if bandwidth limit is reached). These rules are Robot Control and Status (UDP 1110, 1115, 1150) >> Robot TCP & NetworkTables (TCP 1735, 1740) >> Bulk (All other traffic).

Tüyo

Yapılandırıldığında telsiz durum ışıklarının davranışı hakkında ayrıntılar için bkz: ref: Durum Işığı Referansı <docs/hardware/hardware-basics/status-lights-ref:OpenMesh Radio>.

Radio Configuration yardımcı programının takım sürümü ile programlandığında, kullanıcı hesapları sadece DAP’ler için farbrika ayarı varsayılanları olarak bırakılır (veya ayarlanır)

  • Kullanıcı adı : root

  • Şifre : root

Not

Yapılandırmayı manuel olarak değiştirmeniz önerilmez

Yazılımı indirin

Download the Radio Configuration Utility from the TeamForge site.

En son FRC Radio Configuration Utility yükleyicisini WPILib project File Releases.

Yazılımı kurun

Launch the downloaded FRC Radio Configuration .exe file.

Yükleyiciyi başlatmak için FRC_Radio_Configuration_MM_DD_YY.exe üzerine çift tıklayın. Kurulumu tamamlamak için talimatları izleyin.

Kurulum bilgi istemlerinin bir kısmı, zaten mevcut değilse WinPCap’in kurulmasını içerecektir. WinPCap yükleyicisi, WinPCap sürücüsünü önyüklemede başlatmak için bir onay kutusu (varsayılan olarak işaretlidir) içerir. Bu kutuyu işaretli bırakmalısınız.

Yazılımı başlatın

Click on the FRC Radio Configuration start menu shortcut.

Programı başlatmak için Start menüsünü veya masaüstü kısayolunu kullanın.

Not

Programı bulmanız gerekirse, C:/Program Files (x86)/FRC Radio Configuration Utility konumuna kurulur. 32 bit makineler için yol ``C:/Program Files/FRC Radio Configuration Utility``dır.

İstenirse programın değişiklik yapmasına izin verin

User Account Control dialog allowing the program to make changes.

Bilgisayarınız Windows Vista veya Windows 7 çalıştırıyorsa, yapılandırma yardımcı programının bilgisayarda değişiklik yapmasına izin verilmesi hakkında bir istem görünebilir. İstem görünürse “Yes” i tıklayın.

FMS-Lite Mode Seçin

Click on "Tools" then "FMS-Lite Mode".

FMS-Lite Mode’a girmek için Tools -> FMS-Lite Mode tıklayınız.

SSID girin

Enter the network SSID in the dialog box.

Kablosuz ağınızın SSID’sini (adını) kutuya girin ve Tamam’ı tıklayın.

WPA Key girin

Enter the WPA Key (password) for this SSID.

Ağınız için WPA anahtarını kutuya girin ve Tamam’ı tıklayın. Güvenli olmayan bir ağ kullanıyorsanız kutuyu boş bırakın.

Radyoları Programlama

Program the radio through the utility like normal for all of the radios at your event.

Kiosk artık girilen ağa bağlanmak için herhangi bir sayıda radyoyu programlamaya hazırdır. Her bir radyoyu programlamak için, radyoyu Kiosk’a bağlayın, kutuda Team Number ayarlayın ve Configure’e tıklayın.

Kiosk, OpenMesh, D-Link Rev A veya D-Link Rev B telsizlerini “Radio” açılır menüsünden uygun seçeneği seçerek sezon dışı bir FMS ağında çalışacak şekilde programlayacaktır.

Not

Bu modda D-Link telsizlerinde bant genişliği sınırlamaları ve QoS yapılandırılmayacaktır.

SSID veya Anahtarın Değiştirilmesi

Yanlış bir şey girerseniz veya SSID veya WPA anahtarını değiştirmeniz gerekirse, kiosku FMS-Lite Modundan çıkarmak için Tools menüsüne gidin ve FMS-Lite Moduna tıklayın. Kiosk’u FMS-Lite Moduna geri getirmek için tekrar tıkladığınızda, SSID ve Anahtar için yeniden sorulacaktır.