• FRC Game Manual
  • FRC Game Q&A
FIRST Robotics Competition Logo
2023

Sıfırdan Robota

  • Giriş
  • Adım 1: Robotunuzu İnşa Etme
  • Adım 2: Yazılımın Kurulması
  • Adım 3: Robotunuzu Hazırlama
  • Adım 4: Robotunuzu Programlama

Kontrol Sistemine Genel Bakış

  • Donanım Bileşenine Genel Bakış
  • Yazılım Bileşenine Genel Bakış

Programlama Temelleri

  • WPILib Nedir?
  • 2023 Overview
  • VS Code’a Genel Bakış
  • Dashboards
  • Telemetry
  • FRC LabVIEW Programlama
  • Hardware APIs
  • CAN Aygıtları
  • Temel Programlama
  • Destek Kaynakları
  • FRC Sözlüğü

API Dokümanları

  • WPILib Java API Dokümanları
  • WPILib C++ API Dokümanları

Yazılım araçları

  • Driver Station
  • RobotBuilder
  • Robot Simülasyonu
  • OutlineViewer

Gelişmiş Programlama

  • Görüntü İşleme
  • Komut Tabanlı Programlama
  • Kinematik ve Odometri
  • NetworkTables
  • Path Planning
  • roboRIO
  • Gelişmiş GradleRIO
  • Gelişmiş Kontroller
    • FRC’de Otonomun Modele Dayalı Doğrulamasının Videosu
    • Gelişmiş Kontrollere Giriş
      • Kontrol Sistemi Temelleri
      • Picking a Control Strategy
      • Introduction to DC Motor Feedforward
      • PID’ye Giriş
      • WPI Tarafından Hazırlanan PID’ye Giriş Videosu
      • Introduction To Controls Tuning Tutorials
      • Tuning a Flywheel Velocity Controller
      • Tuning a Turret Position Controller
      • Dikey Kol Pozisyon Kontrolörünü Ayarlama
      • Common Control Loop Tuning Issues
    • Filtreler
    • Geometri Sınıfları
    • Kontrolörler - Controllers
    • Yörünge Oluşturma ve WPILib ile Takip Etme
    • State-Space ve WPILib ile Model Tabanlı Kontrol
    • Kontroller Sözlüğü
  • Kullanışlı Özellikler

Örnekler ve Eğitimler

  • WPILib Örnek Projeler
  • Third Party Example Projects

Donanım

  • Donanım - Temel Prensipler
  • Donanım Eğitimleri
  • Sensörler

Romi Robot

  • Romi’ye Giriş

Robot Ağ Bağlantıları

  • Ağa Giriş
  • Ağ Araçları

Katkıda Bulunma

  • frc-docs’a Katkıda Bulunmak
  • Allwpilib ile geliştirme

Sorunlar

  • Sorun Bildirin
FIRST Robotics Competition
  • Gelişmiş Kontroller
  • Gelişmiş Kontrollere Giriş
  • Present
  • GitHub'da Düzenle

Gelişmiş Kontrollere Giriş

  • Kontrol Sistemi Temelleri
  • Picking a Control Strategy
  • Introduction to DC Motor Feedforward
  • PID’ye Giriş
  • WPI Tarafından Hazırlanan PID’ye Giriş Videosu
  • Introduction To Controls Tuning Tutorials
  • Tuning a Flywheel Velocity Controller
  • Tuning a Turret Position Controller
  • Dikey Kol Pozisyon Kontrolörünü Ayarlama
  • Common Control Loop Tuning Issues
Önceki Sonraki

© Telif hakkı 2023, FIRST and other WPILib Contributors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Gözden geçirme eb81fad2.

Built with Sphinx using a tema kullanılarak Read the Docs tarafından sağlanmasıyla oluşturuldu.