roboRIO の紹介

roboRIOはFIRSTを念頭に置いて設計されています。FPGA（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）を搭載したリアルタイム・プロセッサの基本的なアーキテクチャを備えていますが、産業界で使用されている同様のシステムよりも強力で軽量、小型です。

roboRIOは、ロボット工学で使用される一般的なセンサーやアクチュエーターを迅速に接続するための組み込みポートを備えた、再構成可能なロボット制御コントローラーです。組み込みのポートには、統合インターコネクト回路（I2C）、シリアルペリフェラルインターフェース（SPI）、RS232、USB、Ethernet、パルス幅変調（PWM）、リレーが含まれています。コントローラーには、LED、ボタン、オンボードの加速度センサー、およびカスタムエレクトロニクスポートが備わっています。また、オンボードにはデュアルコアのARMリアルタイムCortex‑A9プロセッサーとカスタマイズ可能なXilinx FPGAが搭載されています。

Detailed information on the roboRIO can be found in the roboRIO User Manual and in the roboRIO technical specifications.

roboRIOにプログラムをデプロイする前に、まずroboRIOをイメージングする必要があります： roboRIO 1 roboRIO 2 。