Tutoriel de simulation de la base pilotable

Ceci est un tutoriel pour implémenter un modèle de simulation de votre base pilotable avec transmission différentielle à l’aide des nouvelles classes de simulation 2021. Bien que le code que nous aborderons dans ce didacticiel soit indépendant du framework, deux exemples complets sont disponibles - un pour chaque framework.

  • StateSpaceDifferentialDriveSimulation (Java, C++) utilise le framework basé sur les commandes

  • SimpleDifferentialDriveSimulation (Java, C++) utilise une approche plus traditionnelle du flux de données.

Ces deux exemples sont également disponibles dans la fenêtre VS Code :guilabel: New Project.