Exécution du programme de votre robot prototype
Aperçu
Vous devez créer et télécharger un programme pour votre robot prototype tel que décrit pour votre langage de programmation :
Opération par l’intermédiaire d’un câble
Running your benchtop testing program while tethered to the Driver Station via ethernet or USB cable will confirm the program was successfully deployed and that the driver station and roboRIO are properly configured.
Le roboRIO doit être mis sous tension et connecté au PC via Ethernet ou USB.
Démarrage de la Driver Station FRC
L’application FRC® Driver Station peut être lancée en double-cliquant sur l’icône localisée sur le bureau ou en sélectionnant Démarrer-> Tous les programmes-> FRC Driver Station.
Configuration de la Driver Station
L’application DS doit être configurée à votre numéro d’équipe afin de se connecter à votre robot. Pour ce faire, cliquez sur l’onglet Setup, puis entrez votre numéro d’équipe dans la zone Team number. Appuyez sur Return ou cliquez en dehors de la zone pour que le paramètre prenne effet.
Les PC disposent généralement des paramètres réseau appropriés pour que la DS se connecte déjà au robot, mais si ce n’est pas le cas, assurez-vous que votre carte réseau est définie sur DHCP.
Confirmer la connexité
Filaire
Sans fil
À l’aide de l’application Driver Station, cliquez sur Diagnostics et confirmez que les indiquateurs DELs du lien Enet (ou DEL Robot Radio, si connecté par lien sans fil) et du robot sont verts.
Faire fonctionner le robot
Cliquer sur l’onglet Operation
Confirmer que la tension de la batterie s’affiche
Les indicateurs Communications, Code Robot et Joysticks sont verts.
Mettez le robot en mode Teleop
Cliquez sur Enable. Actionnez les joysticks et observez comment le robot réagit.
Cliquez sur Disable
Fonctionnement sans fil
Avant de tenter un fonctionnement sans fil, le fonctionnement à l’aide d’une connexion filaire doit avoir être confirmé comme décrit dans Opération par l’intermédiaire d’un câble. L’exécution de votre programme prototype robot lorsqu’il est connecté votre ordinateur de pilotage via le WiFi confirmera que le point d’accès est correctement configuré.
Configuration du point d’accès
Consultez l’article Programmer votre radio pour plus de détails sur la configuration de la radio robot en vue d’une utilisation comme point d’accès.
Après avoir configuré le point d’accès, connectez l’ordinateur de pilotage au robot via le réseau sans fil. Le SSID sera votre numéro d’équipe (tel qu’il est entré dans l’utilitaire Bridge Configuration Utility). Si vous avez défini une clé via l’utilitaire Bridge Configuration Utility, vous devrez saisir cette clé afin de vous connecter au réseau. Assurez-vous que la carte réseau informatique est définie sur DHCP (« Obtain an IP address automatically »).
Vous pouvez maintenant confirmer le fonctionnement sans fil en utilisant les mêmes étapes que dans Confirmer la connexité et Faire fonctionner le robot ci-dessus.