Analyse des données

Important

WPILib standardizes on SI units, so its recommended that the Units option is set to Meters.

Une fois que nous avons des données d’une routine d’identification, nous pouvons les analyser en utilisant les widgets Analyzer et Diagnostic Plots.

Utilisation de l’analyseur de données

Chargement de votre fichier de données

Maintenant, il est temps de charger le fichier de données que nous avons enregistré à partir de l’outil enregistreur de données. Cliquez sur Select.

Sélection du fichier de données existant

Dans la boîte de dialogue de fichier résultante, sélectionnez le fichier JSON à analyser. Si le fichier semble mal formé, une erreur s’affiche.

Exécution de l’analyse prédictive

Note

For information on what the calculated feedback gains mean, see The Permanent-Magnet DC Motor Feedforward Equation. For information on using the calculated feedback gains in code, see feedforward control.

Cliquez sur la flèche déroulante dans la section Feedforward.

Note

Si vous souhaitez changer d’unité, vous devrez appuyer sur le bouton Override Units et remplir les informations dans la fenêtre contextuelle.

Analyse des données pour feedforward

Les paramètres du système de mécanisme calculés seront alors affichés.

Résultats du coefficient d’analyse